齿轮传动电动机组件.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101868903A

(43)申请公布日2010.10.20

(21)申请号CN200980101007.X

(22)申请日2009.02.03

(71)申请人谐波传动系统有限公司

地址日本东京

(72)发明人金山尚树

(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司

代理人胡晓萍

(51)Int.CI

H02K7/116

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

齿轮传动电动机组件

(57)摘要

一种齿轮传动电动机组件(1)，包括

用于将电动机前侧的减速器(4)的输出旋转

取出到电动机后侧的输出轴传感器(9)的旋

转输出轴(6)。旋转传递轴(6)的前端部分

(6a)利用在固化后具有柔软性或弹性的粘接

剂(11)粘接固定于减速器(4)的旋转输出构

件(7)，其后端部分(6b)在输出轴传感器(9)

的相邻位置上通过轴承(12)被传感器盖体

(13)以自由旋转的状态支承。通过粘接剂

(11)的变形和轴承(12)，能将旋转传递轴(6)

以无轴振摆的状态支承。因此，在轴承

(12)的相邻位置上通过输出轴传感器(9)能

高精度地检测旋转输出构件(7)的旋转角度

位置。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种齿轮传动电动机组件，其特征在于，具有：

中空电动机，该中空电动机包括中空电动机轴；

减速器，该减速器以同轴状态安装于所述中空电动机的前侧；

旋转传递轴，该旋转传递轴以同轴状态将所述中空电动机轴的中空部贯穿并延伸；

电动机轴传感器，该电动机轴传感器检测所述中空电动机轴的旋转状态；

输出轴传感器，该输出轴传感器为了检测所述减速器的旋转输出构件的旋转状态，

配置于从所述中空电动机轴的后端开口朝后方突出的所述旋转传递轴的后端部分；

粘接剂，该粘接剂将所述旋转传递轴的前端固定于所述减速器的所述旋转输出构件；

以及

轴承，该轴承在所述输出轴传感器的相邻位置上，将所述旋转传递轴的所述后端部

分以自由旋转的状态支承，

所述粘接剂为在固化后具有规定柔软性或弹性的粘接剂。

2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，所述轴承为滑动轴承或

滚动轴承。

3.如权利要求1或2所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，

所述减速器为中空减速器，

所述中空减速器的中空部以同轴状态与所述中空电动机的所述中空部连通，

所述旋转传递轴将所述中空减速器的所述中空部和所述中空电动机的所述中空部贯

穿并延伸。

4.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，所述旋转

传递轴为中空轴。

5.如权利要求1至4中任一项所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，

所述减速器为包括如下部件的波动齿轮减速器：

刚性内齿轮；

挠性外齿轮，该挠性外齿轮配置于所述刚性内齿轮的内侧；以及

波动发生器，该波动发生器将所述挠性外齿轮挠曲成非圆形从而与所述刚性内齿轮

局部啮合，并且使这两个齿轮的啮合位置在圆周方向移动，

所述挠性外齿轮为所述减速旋转输出构件。

说明书

技术领域

本发明涉及一种在电动机的前表面安装有减速器的齿轮传动电动机组件，尤其涉及

将用于检测减速器的输出轴的旋转角度等的旋转状态的输出轴传感器配置于电动机

的后侧的齿轮传动电动机组件的改进。

背景技术

在工业机器人、机床等要求高定位精度的驱动部分采用通过传递精度高的减速器来

输出电动机的输出旋转的齿轮传动电动机组件。像专利文献1所公开的那样，作为

这种齿轮传动电动机组件，已知有如下构成：配置于电动机前侧的减速器的输出轴

旋转通过以贯穿中空电动机轴的中空部的状态配置的旋转传递轴取出到电动机后侧，

利用配置于电动机后侧的角度传感器来检测减速器输出轴的旋转角度。

另外，在