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无人机发烧友基地基本内涵——穿越机的机架
轴数与布局我们常说的轴指的是无人机的旋翼轴，一般来说有几个旋翼轴，我们就称之为几轴的无人机，由于四轴无人机的众多优点，穿越机的机架选取基本上都是四轴机架。与轴数相对应的还有机体的布局形式，机体的布局形式影响着电机的放置与飞控的控制逻辑。由于X布局形式的易用性，在穿越机上机体布局形式往往是X型布局。
轴距我们常用轴距来形容机架大小，轴距就是对角的两个电机旋转轴之间的间距，轴距越大代表穿越机的体积越大。但现在更多的人喜欢称呼为“X寸机”，这里的“寸”，指的不是机架的大小，而是其匹配的螺旋桨的尺寸。举例来说，一架穿越机可以使用的是5寸的螺旋桨，他就会被称为5寸机。这两种叫法虽然不同，但都是描述穿越机的大小的。5寸机6寸机150mm180mm
穿越机的机架
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