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电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源第5章OMRON公司PLC内部资源5.1欧姆龙PLC简介5.2内部继电器区（IR）5.3特殊辅助继电器区（SR）5.4保持继电器区（HR）和辅助记忆继电器区（AR）5.5暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR）5.6定时器/计数器区（TIM/CNT）5.7数据存储区（DM）

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源5.1欧姆龙PLC简介一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极快，常用于机器人控制。2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等，应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。3中型机：C200H/Hα/HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置齐全，通信网络功能较强。4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源二、CPM系列简介CPM2ACPU单元的种类

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源5.2内部继电器区（IR）IR区分为两部分：1、输入/输出继电器区，供输入点/输出点用，接收外部设备的输入信号和对外部设备控制的输出信号；2、内部辅助继电器区，一般用来扩展和辅助之用，存放一些逻辑状态，相当于中间继电器。

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示,前3位数字为该位所在通道的通道号，后2位数字为该通道的位地址。一个通道中16个位的序号为00～15，如20004其中200为通道号，04为该通道的位地址。CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、输出继电器编号如下图所示

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源一、输入/输出继电器区CPM1A输入继电器区有10个通道000～009，其中，000，001通道是CPU单元输入通道，002～009通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。输入继电器地址表如下

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源通道号位地址号继电器号范围00000-150000000-1500100-00115?????????00900-1500900-00915

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源输出继电器区有10个通道010-019，其中，010，011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。输出继电器地址表如下

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源通道号位地址号继电器号范围01000-150100000-1501100-01115?????????01900-1501900-01915

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源例如，由CPM1A-40CDR-ACPU单元和CPM1A-20EDRI/O扩展单元组成的系统.000，001表示CPU单元的输入通道，010，011表示CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有20个I/O点，其输入点为12个，占用一个输入通道号；输出点8个，占用一个输出通道号。40点的CPU单元最多可连接3个I/O扩展单元。002、012表示第一个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；003，013表示第二个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；004，014表示第三个I/O扩展单元的输入通道、输出通道。

电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源CPU单元30点I/O扩展单元20点I/O输入12点：00300～00311输出8点：01300～01307输入18点：20点I/O20点I/O00000～0001100100～00105输出12点：01000～0100701100～01103输入12点：00200～00211输出8点：输入12点：00400～00411输出8点：01200～0120701400～0140740点I/O输入24点：20点I/O20点I/O20点I/O00000～0001100100～00111输出16点：输入12点：00200～00211输出8点：输入12点：00300～00311输出8点：输入12点：00400～00411输出8点：01000～0100701200～0120701300～0130701400～0140701100～0110760点I/O输入36点：00000～0001100100～0011100200～00211输出24点：20点I/O20点