20213610-T-339《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制》.docx

ICS43.040CCST40

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX`

智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第2部分：多车道行驶控制

Intelligentandconnectedvehicle-Technicalrequirementsandtestingmethodsforcombineddriverassistancesystem-Part2:Multi-lanemanoeuvre

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

I

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4一般要求 2

5性能要求 4

6试验方法 7

附录A（规范性）功能安全要求 15

II

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是GB/TXXXXX《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法》的第2部分。GB/TXXXXX已经发布了以下部分：

——第1部分：单车道行驶控制；——第2部分：多车道行驶控制。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件参加起草单位（排名不分先后）：中国汽车技术研究中心有限公司、东风汽车集团股份有限公司、东风商用车有限公司、华为技术有限公司、中国第一汽车集团有限公司、一汽解放汽车有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、广州汽车集团股份有限公司、宝马（中国）服务有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、长城汽车股份有限公司、华人运通（山东）科技有限公司、吉林大学、北京车和家汽车科技有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有限公司、浙江万安科技股份有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司。

本文件主要起草人：孙航、李红林、陈振宇、杨彦鼎、李阳、刘楠、崔茂源、王兆、白志刚、郭魁元、王戡、聂琦、宋雪松、高海龙、丁诚开、程周、尚俊萍、刘珣、张伟、杨凡、王昊、汤亦阳、李建冰、储林波、朱冰、张春旺、姜灏、尤双和、粘凤菊、傅直全、毕力超。

III

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引言

组合驾驶辅助系统可辅助驾驶员持续执行车辆的横向和纵向运动控制，对道路交通及车辆行驶安全均具备直接影响，是备受关注的行业热点之一。为规范各类组合驾驶辅助系统的技术要求及相应试验方法，实现组合驾驶辅助系统在智能网联汽车上的安全使用和平稳运行，支撑与引领智能网联汽车相关产业的健康发展，启动本系列标准的起草制定工作，拟由两个部分构成。

——第一部分：单车道行驶控制。目的在于明确能辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行驶的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。

——第二部分：多车道行驶控制。目的在于明确仅在驾驶员触发换道过程后，能够在相同行驶方向的车道间辅助驾驶员执行换道过程的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。

1

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智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第2部分：多车道行驶控制

1范围

本文件规定了智能网联汽车多车道行驶控制系统的一般要求、性能要求及试验方法。本文件适用于安装有多车道行驶控制系统的M类、N类汽车。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“多车道行驶控制系统”简称为“系统”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T34590（所有部分）道路车辆功能安全

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/TXXXXX智能网联汽车术语和定