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汽车电子报告

姓名付豪

学号2013212359

班级0841301

学院先进制造工程学院

名称汽车驱动

一、直线发电机与振动能量收集

目的：提供能量

1、摘要

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动

子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且，磁轨是把磁铁（通

常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍

尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在

旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分

的气隙。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁

场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直

线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量

负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子

无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保

持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统

应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈

的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨

运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理

系统。

相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电

机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和

旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和

U型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作

环境。

图1磁悬浮轴承2D模型

2、原理

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任

何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖

开，并展成平面而成。

由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次

级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需

行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级

长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直

线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行

波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电

流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在

推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动

控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必

须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着

自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越

多。

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统

控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术

如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。

其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交

流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往

采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的

以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是

简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结

构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等

时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术

在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：

自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊

逻辑、神经网络与PID控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补

短，以获得更好的控制性能。

3、汽车减震器与直线发电机能量收集

将直线发电