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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101596698A
(43)申请公布日2009.12.09
(21)申请号CN200910151791.7
(22)申请日2009.07.10
(71)申请人兰州瑞德实业集团有限公司
地址730000甘肃省兰州市东岗西路705号
(72)发明人石永涛孙开鸿张朴秦文进张端阳
(74)专利代理机构兰州振华专利代理有限责任公司
代理人张真
(51)Int.CI
B24B51/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
用于数控精密研磨抛光机控制的控
制器
(57)摘要
本发明涉及数控精密研磨抛光机自
动控制技术领域，具体涉及一种用于数控
精密研磨抛光机控制的控制器。其特点在
于：所述的控制器包括有单片机(1)、环形
变压器和电压差分放大器(5)，单片机(1)的
两个串口分别与上位机(2)和变频器(3)相
连，单片机(1)与数模转换器DAC(4)、电
压差分放大器(5)和铁电(6)相连，单片机(1)
通过数据地址总线与可编程逻辑控制器
CPLD(8)相连，单片机(1)通过并行数据总
线与备用的存储器RAM(7)相连，可编程
逻辑控制器CPLD(8)通过数据线分别与输
出光继电器(9)、输入光耦合器(10)和输入
AB相脉冲发生器(11)相连。其主要用于四
动作研磨机的拖动电机，气缸提升及加
压，以及其它相关伺服环节的综合控制。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):B24B51/00专利
2022-06-24号:ZL2009101517917申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种用于研磨抛光机控制的控制器，其特征在于：所述的控制器包括有单片机(1)、
环形变压器和电压差分放大器(5)，单片机(1)的两个串口分别与上位机(2)和变频器
(3)相连，单片机(1)的通过SPI总线与数模转换器DAC(4)和铁电(6)相连，单片机(1)
通过数据总线与电压差分放大器(5)相连，单片机(1)通过数据地址总线与可编程逻
辑控制器CPLD(8)相连，单片机(1)通过并行数据总线与备用的存储器RAM(7)相连，
可编程逻辑控制器CPLD(8)通过数据线分别与输出光继电器(9)、输入光耦合器(10)
和输入AB相脉冲发生器(11)相连。
2.如权利要求1所述的用于数控精密研磨抛光机控制的控制器，其特征是：所述的
单片机(1)型号为MSC1210Y5，单片机(1)上的两个串口分别为RS232和RS485，
串口RS232与上位机(2)相连，串口RS485与变频器(3)相连。
3.如权利要求1所述的用于研磨抛光机控制的控制器，其特征是：所述的变频器(3)
为单个或多个。
4.如权利要求1所述的用于数控精密研磨抛光机控制的控制器，其特征是：所述的
上位机(2)为工控机或PC机。
5.如权利要求1所述的用于数控精密研磨抛光机控制的控制器，其特征是：所述的
电压差分放大器(5)为AD628，AD628的1、8脚接差分信号的输入端，AD628的2、
7脚分别接-12V和+12V电压，AD628的3脚接地，AD628的4脚通过滤波电容
C48接地，AD628的6、5脚接输出端。
6.如权利要求1所述的用于数控精密研磨抛光机控制的控制器，其特征是：所述的
数模转换器(4)为DAC8532
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