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探析智能网联汽车技术汇报人：2024-01-31

目录contents智能网联汽车概述感知与决策系统技术通信与网络技术自动驾驶辅助系统技术人工智能在智能网联汽车中应用测试评估与标准法规体系总结与展望

01智能网联汽车概述

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。定义随着5G、人工智能等技术的快速发展，智能网联汽车正朝着更高级别的自动驾驶、更高效的能源利用、更智能的交互体验等方向发展。发展趋势定义与发展趋势

市场需求分析消费者需求消费者对智能网联汽车的需求主要集中在安全性、舒适性、便捷性和娱乐性等方面，期望通过智能驾驶技术提高驾驶体验和行车安全。行业需求汽车行业正面临转型升级的压力，智能网联汽车被视为行业发展的重要方向，各大车企纷纷加大研发投入，推动相关技术的创新和应用。社会需求智能网联汽车的发展有助于减少交通事故、缓解交通拥堵、提高能源利用效率等，符合社会可持续发展的需求。

安全技术安全技术是智能网联汽车的重要保障，包括数据加密、身份认证、访问控制等安全机制，用于确保车辆的网络和信息安全。感知技术感知技术是智能网联汽车的基础，包括雷达、摄像头、超声波等传感器融合技术，用于实现车辆对周围环境的精准感知。决策与控制技术决策与控制技术是智能网联汽车的核心，包括路径规划、行为预测、轨迹跟踪等算法，用于实现车辆的自主驾驶和智能控制。通信技术通信技术是实现车与X智能信息交换共享的关键，包括车载互联网、5G、V2X等通信技术，用于实现车辆与外界的高速、低延迟通信。关键技术领域

02感知与决策系统技术

雷达传感器摄像头传感器激光雷达传感器超声波传感器传感器种类及应于探测车辆周围的障碍物和车辆，提供距离、速度和角度等信息。识别交通信号灯、车道线、行人等交通要素，实现图像识别和目标跟踪。通过激光束扫描周围环境，获取高精度三维地图数据，用于自动驾驶车辆的定位和导航。检测车辆周围的短距离障碍物，常用于泊车辅助系统。

传感器数据同步数据关联与融合噪声滤波与数据平滑目标状态估计与预测数据融合与处理方法将不同传感器的数据在时间上进行同步，确保数据的准确性和一致性。对传感器数据进行噪声滤波和平滑处理，减少数据波动和误差。通过算法将不同传感器的数据进行关联和融合，提高感知系统的可靠性和精度。基于传感器数据，对目标进行状态估计和预测，为决策系统提供准确信息。

基于预设的交通规则和驾驶经验，对感知信息进行判断和处理，输出驾驶决策。规则式决策算法机器学习决策算法深度学习决策算法决策优化策略通过训练大量驾驶数据，使算法能够自动学习驾驶决策，提高决策的智能化水平。利用深度神经网络模型对驾驶环境进行感知和理解，实现更加复杂和智能的决策。根据实时交通信息和车辆状态，对决策算法进行优化和调整，提高驾驶的安全性和舒适性。决策算法及优化策略

03通信与网络技术

VehicletoEverything，指车对外界的信息交换，包括车与车、车与基础设施、车与行人、车与云端等的通信。V2X通信技术基于无线通信、传感器等技术，实现车辆与外界环境的实时信息交互，提高道路安全和交通效率。V2X通信原理具有低延迟、高可靠性、广覆盖等特点，能够满足智能网联汽车对通信的严苛要求。V2X通信特点V2X通信技术原理及特点

035G/6G与V2X融合5G/6G与V2X通信技术相结合，将实现更广泛的网络连接和更高效的信息交互，推动智能网联汽车的快速发展。015G在智能网联汽车中的应用提供高速、低延迟的数据传输，支持高清地图下载、远程驾驶、车路协同等功能。026G在智能网联汽车中的展望6G将进一步提升数据传输速率、降低延迟，同时支持更多设备连接，为智能网联汽车提供更强大的网络支撑。5G/6G在智能网联汽车中应用

采用先进的加密技术和身份认证机制，确保智能网联汽车通信数据的安全性和完整性。加密技术与身份认证部署防火墙和入侵检测系统，实时监测和防御针对智能网联汽车的网络攻击。防火墙与入侵检测定期更新智能网联汽车的软件系统，及时修复已知漏洞，提高系统的安全性。软件更新与漏洞修复建立完善的备份与恢复机制，确保在发生网络安全事件时能够快速恢复智能网联汽车的正常运行。备份与恢复机制网络安全防护措施

04自动驾驶辅助系统技术

ADAS功能介绍及实现原理自适应巡航控制（ACC）通过雷达或摄像头等传感器实时感知前方车辆距离和速度，自动控制油门和刹车以保持安全跟车距离。车道偏离预警（LDW）通过摄像头识别车道线，当车辆无意识偏离车道时发出警告，提醒驾驶员及时纠正。自动泊车辅助（APA）