2.3.2 多旋翼无人机的结构（上）课件讲解.pptxVIP

无人机发烧友基地基本内涵——多旋翼无人机的结构

多旋翼无人机的结构多旋翼无人机主要由机架、动力装置、起落架、机载设备等组成。

多旋翼无人机的结构多旋翼无人机的机架机架——多旋翼无人机的机身，是多旋翼无人机其他结构的安装基础，起承载作用。1.材质1)塑料：塑料的密度较小，重量较轻，但强度和刚度不大，制作比较容易。通常多个机身部件在组装时采用螺丝固定，但在螺旋桨高速转动时产生的振动可能会使螺丝松动，从而导致机身的轴臂有脱落的危险。2)碳纤维：碳纤维的密度低，强度和刚度高，在无人机飞行过程中会有减振效果，使飞行更加稳定。但碳纤维的加工比较困难，需要对整个碳纤维板做切割，打孔，并与起落架等其它部件连接固定。

多旋翼无人机的结构机架——多旋翼无人机的机身，是多旋翼无人机其他结构的安装基础，起承载作用。2.轴距轴距是多旋翼无人机的重要尺寸参数，是指多旋翼无人机两个驱动轴轴心的距离，即为对角线上的两电机轴心的距离。轴距的大小限定了螺旋桨的桨距尺寸上限，从而限定了螺旋桨能产生的最大拉力，也就是直接影响到无人机的载重能力。多旋翼无人机的机架

多旋翼无人机的结构多旋翼无人机的机架机架——多旋翼无人机的机身，是多旋翼无人机其他结构的安装基础，起承载作用。3.机架的布局十字型四旋翼X型四旋翼I型六旋翼V型六旋翼三轴六旋翼I型八旋翼V型八旋翼四轴八旋翼