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7-1试比较下列概念
（1）物体与刚体
刚体是指受力时假想不变形的物体。
物体是指在受力分析中的对象，刚体是物体中一种。
（2）静止与平衡
静止是一个始终在原点（或原位置）运动的物体，我们把它叫做静止。
平衡是指物体相对于某一参考系（通常是指地球）保持静止或作匀速运动的状态。
(3)平衡力系与等效力系
如果物体在一力系的作用下处于平衡状态，这样的力系称为平衡力系。
两个力系对同一刚体的作用效应相同，可以相互替代时，称为等效力系。
（4）主动力与约束力
在研究对象所受的全部外力中，凡能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力
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