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人形机器人丝杠行业
核心传动精密部件，国产化未来可期
核心提要
u核心壁垒在于精加工设备，未来硬车应用有望扩大：
ü定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构，在人形机器人中主要应用于直
线执行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。
ü分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型，其中反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长，
因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。
ü核心壁垒。丝杠壁垒主要在于螺
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