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文档概述自动控制系统的原理框架图分为四个环节调节器执行机构控制对象测量环节其中，调节器负责输出，执行机负责执行控制动作，控制对象监控输出，测量环节检测偏差并调整控制指令

问答题：

1.如图1,这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称即

ABCD四个环节)，并说明各个环节的输入和输出的信号名称。

图1控制系统原理框图

答：A：调节器B：执行机构C：控制对象D：测量环节

rt):给定值bt):测量值et):偏差pt):调节器输出，调节指

令qt):调节动作ft):外界扰动信号yt):被控量

2.何谓环节？它有什么特

该用户很懒，什么也没介绍

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IP属地河北

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