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大学物理复习提纲

(基本概念,基本定律、定理、原理、公式)

第一部分：力学基本要求

基本概念

位移，速度，加速度,动量，力，冲量,功，动能，势能，机械能，角动量，力矩；

参考系,坐标系,惯性坐标系,质点,位置矢量，速率，角速度，角加速度,法向加速度，切向加速度，转动惯量，冲量矩。

二.基本定律、定理、原理、公式

质点运动学：

位置矢量：在直角坐标系中r?

?xi?

y?j?zk?

，?r?大小r?=

x2?y2?z2运动方程：r?(t)?x(t)i??y(t)?j?z(t)k?；或x?x(t)；y?y(t)；z?

x2?y2?z2

?r?

位移：?r?

??r

?r?

2

r?

1

=?xi???y?j??zk?

，?r大小?r?=

?x

?x2??y2??z2

速度：v??

dr?dt

,在直角坐标系中：v?

?v i?

x

v ?j?vk?；

y z

v 2

v 2?v 2?v

2

x y z

v ? ；v

x dt y

? ；vdt z

? ；速率：v?

dt

加速度：a?

dv?d2r

,在直角坐标系中：a?a

i?a j?ak；

dt dt2

x y z

?dv

?

a x

d2x

?；a

?

dv

???y

d2y

?；a

?

dv d2z

?? z

?

?

；a?

x dt

dt2

y dt

dt2

z dt dt2

a2?a2?a2x y z在自然坐标系中：运动方程：s

a2?a2?a2

x y z

dt

圆周运动角量描述：运动方程：???(t)，角速度：??d?

，角加速度：??d?

dt dt

dv v2 v2

切向加速度：a ?

t dt

?R? ,法向加速度：a

n

? ?R?2,一般曲线运动a ?

R n ?

加速度：a?a

n

n?a

?

a2?a2

a

2?a2

n

, v?R?, ??2?n

t

直线运动：

x?x(t)

；v?

dx；a?dv?d x

2

dt dt dt2

匀变速直线运动：x?x

0

vt?

0

1at2；v?v

2 0

at；v2?v2

0

?2a(x?x )

0

匀变速圆周运动：??? ??t；?2

0

??2

0

?2?(??? )；

0

? ?

抛物体运动。相对运动：v?v

0

v,a?a ?a

0

运动学两类问题：（1）r(t)?v(t)?a(t)，求导；（2）a?v(t)?r(t),积分。

质点动力学：

牛顿运动三定律。动量P?mv,力：F?d(mv),m常数时F?ma，F??F

dt i

牛顿定律解题的基本思路：察明题意，隔离物体，受力分析，列出方程（一般用分量式），求解、讨论。

力学中常见的几种力：

mm mM

万有引力：F?G

1 2，重力G?G ?mg；弹力：F??kx；

0 r2 0 R2

摩擦力：（1）滑动磨擦力f

k

?? N；（2）静摩擦力f?f

k s

?? N

s

动量定理：物体在运动过程中所受合外力的冲量，等于该物体动量的增量。

I ＝?t2Fdt?P?P 。其中,冲量：I??t2Fdt,动量：P?mv

t合 2 1

t

1t

1

1

动量守恒定律： 条件：若?F

i

分量：若?F

?0，结论：?m

i

?0，则：?mv

v?常矢量

?常数

ix iix

质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质点动能的增量。

1 1

A ? mv2? mv2

ab 2 b 2 a

功：dA?F?dr ,A

ab

??bF?dr??bF

x

a a

dx?F

y

dy?Fdz

z

保守力的功：?F?dr?0,动能：E=1mv2 ,机械能：E=E+E

L k 2 k p

势能：万有引力势能：E

p

??G Mm

0 r

r??为零势能参考位置。

重力势能： E

p

?m gh, h=0处为势能零点。

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