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汇报人：

2024-02-05

基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

目录

CONTENTS

引言

总体设计方案

PLC控制系统设计

智能清扫小车硬件设计

软件编程与调试

实验测试与结果分析

结论与展望

01

引言

现代化畜牧业发展趋势

随着科技的进步和畜牧业的发展，智能化、自动化成为提高养殖效率、改善养殖环境的重要手段。

漏缝地板式猪舍的应用

漏缝地板式猪舍因其良好的通风、排污性能在现代化养猪场中得到广泛应用。

粪污清扫的重要性

猪舍内粪污的及时清扫对于保持猪舍卫生、减少疾病传播、提高猪只健康水平具有重要意义。

通过PLC控制技术，实现清扫小车的自动巡航、定位、清扫等功能，减轻人工劳动强度，提高清扫效率。

实现自动化清扫

结合传感器技术，实时监测猪舍内粪污情况，实现智能化管理，提高养殖效益。

智能化管理

确保清扫小车在运行过程中的安全性与稳定性，避免对猪只和养殖人员造成安全隐患。

安全性与稳定性

在满足设计要求的前提下，尽可能降低制造成本，提高清扫小车的性价比和实用性。

经济性与实用性

国内在畜牧业智能化、自动化方面取得了一定的研究成果，但在漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车方面的研究相对较少，市场需求迫切。

国内研究现状

国外在畜牧业智能化、自动化方面具有较高的研究水平，部分国家已经开发出具有自主知识产权的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车，并在实际生产中得到了广泛应用。通过借鉴国外先进技术和经验，可以加快我国在该领域的研究进程。

国外研究现状

02

总体设计方案

选择坚固耐用的材料，如不锈钢或铝合金，以适应猪舍内潮湿、多尘的环境。设计合理的车轮布局和悬挂系统，以保证小车在不平整的地面上能够稳定行驶。

底盘设计

根据猪舍内漏缝地板的特点，设计小车的底部结构和清扫装置，使其能够紧密贴合漏缝地板并有效清除粪污。

漏缝地板适配设计

设计容量适中、易于清理的垃圾收集箱，以便存放清扫过程中收集到的粪污。

垃圾收集箱设计

传感器应用

在小车上安装多种传感器，如超声波传感器、红外传感器等，以实时监测小车的位置、速度和周围环境，确保小车的安全、高效运行。

PLC控制系统

选用可靠的PLC控制器，实现小车的自动化控制。通过编程设置小车的行驶路线、清扫速度和清扫时间等参数。

人机交互界面设计

设计简洁、直观的人机交互界面，方便操作人员对小车进行实时监控和控制。

在小车上安装粪污分离装置，将清扫过程中收集到的固体粪便和液体污水分开处理，以便后续的资源化利用。

粪污分离装置

将分离出的污水引入猪舍内的污水处理系统，经过沉淀、过滤、消毒等处理后，达到排放标准或回用标准。

污水处理系统

将分离出的固体粪便定期清理并运送至指定的粪便处理场所，进行堆肥发酵等无害化处理，最终实现资源化利用。

粪便处理系统

03

PLC控制系统设计

根据清扫小车控制需求，选择适合的PLC型号，考虑I/O点数、存储容量、通讯接口等因素。

配置相应的扩展模块，如数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块等，以满足不同信号类型的需求。

选择合适的电源模块，确保PLC控制系统的供电稳定性和可靠性。

01

02

03

A

B

C

D

实现清扫小车的自动巡航、避障、清扫、卸料等功能。

采用梯形图、指令表等编程语言，编写清扫小车的控制程序。

对控制程序进行调试和优化，确保清扫小车的稳定性和可靠性。

通过PLC的通讯接口，实现与上位机或触摸屏的数据交互，方便远程监控和操作。

04

智能清扫小车硬件设计

电机类型

选择适合清扫小车负载和速度要求的电机，如直流电机、步进电机或伺服电机。

驱动器选择

根据所选电机类型，选择匹配的驱动器，确保电机稳定、高效地运行。

电机参数计算

根据清扫小车的负载、速度和加速度等要求，计算电机的功率、扭矩等参数，为选型提供依据。

03

02

01

传感器类型

根据需要检测的信号类型，选择合适的传感器，如距离传感器、角度传感器、速度传感器等。

传感器布置

根据清扫小车的工作环境和任务需求，合理布置传感器，确保能够准确、及时地获取所需信息。

传感器信号处理

对传感器采集的信号进行处理，如滤波、放大、转换等，以便于后续的控制和处理。

电源容量计算

根据清扫小车的负载、工作时间等要求，计算所需电源的容量，确保清扫小车能够连续、稳定地工作。

电源管理电路设计

设计电源管理电路，实现电源的充电、放电、保护和监测等功能，提高电源的稳定性和可靠性。

电源类型选择

根据清扫小车的电源需求，选择合适的电源类型，如干电池、锂电池、太阳能电池等。

05

软件编程与调试

确定PLC型号及编程语言

根据系统需求选择合适的PLC型号，如SiemensS7-1200或MitsubishiFX5U等，并使用对应的编程语言进行程序编写，如LadderDiagram、Structur