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信息工程
基于GNURadio的伪卫星信号软件发射机设计
1111,23
郭静，武晓明(通讯作者)，武华，刘洋，张波
（1.山东交通学院信息科学与电气工程学院，山东济南，250357；2.中国民航管理干部学院民航通用航空运
行重点实验室，北京，100102；3.东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京，210096）
基金项目：民航通用航空运行重点实验室(中国民航管理干部学院)开放基金（授权号CAMICKFJJ-2019-01）;山东交通学院博士后科研启动
基金（授权号BS201902025）;山东交通学院1251人才培养计划；山东省自然科学基金（批准号ZR201911010052）。
摘要：地基伪卫星定位技术是实现全域定位的有效途径之一，但其硬件实现成本过高已成为制约伪卫星技术走向商业化的重要掣肘因素之
一。本文提出一种利用GNURadio及USRP软件无线电平台实现伪卫星软件发射机的方法，经实验测试验证，该发射机发出的信号可作为伪
卫星定位系统使用。
关键词：GNURadio；伪卫星；软件发射机
0引言自身导航信息的，伪卫星的数据码指的是伪卫星的导航电文
数据。
伪卫星（PL，Pseuolite）是用于测试验证和增强
本文设计的伪卫星向用户发送的信号为GPS-L1信号，
GNSS定位性能的无线电导航定位设备，能发射出类GNSS
图1完整的展示了伪卫星信号的具体调制过程。其第i颗卫
无线电导航信号，通常安装于大型室内环境、地下空间等
[11]
星信号的发射信号模型的数学模型为：
GNSS卫星导航信号遮蔽的区域，提供实时定位导航服务。
iiii
SACtDtsinωt+ϕ
伪卫星信号发射机一般有以下几种实现方式：（1）大多数L1c()()1()1(1)
ALCit、Dit
实验室中研究学者通常采用多射频通道GNSS信号模拟器进其中，c为载波1的振幅；()()分别为第i
行替代[1,2]，其成本过高，信号体制改进比较困难[3]；（2）颗卫星的C/A码以及D码；ω1分别为L1频段的角频率；ϕi
1
利用FPGA、SoC等硬件平台进行定制化实现，其技术实现为L1的初始相位值。
门槛较高，硬件实现繁琐[4-7]；（3）利用软件无线电平台
[8](a)D码
实现伪卫星信号的收发。
GNURadi
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