DB13_T5385-2021：机器人检测混凝土抗压强度技术要求.pdf

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机器人检测混凝土抗压强度技术要求

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河d匕省市场监督管理局发布

DB13/T5385一2021

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本文件按照GBT/1.1一2020标《准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件由河北省市场监督管理局提出。

本文件起草单位:中宏检验认证集团有限公司、国家机器人检测与评定中心(总部)、北京宏星

建筑检测技术研究院、河北雄安京宏检测认证有限公司、石家庄金隅混凝土有限公司、石家庄市轨道

交通有限责任公司、河北省特种设备监督检验研究院。

本文件主要起草人:李根、陈建兵、王雅丽、邵艳峰、商立文、郑海峰、李靖、许永进、郑凯宇、

杨建宁、蔺道森、赵栋、周金金、张宁、康晓冉、张杰、刘浩。

DB13/T5385一2021

机器人检测混凝土抗压强度技术要求

范围

本文件规定了机器人检测混凝土抗压强度的设备要求、检测方法、试验报告。

本文件适用于机器人检测混凝土立方体抗压强度，试件尺寸为15onnIlx105二x105nllll和100nllllx

100们1lllX100们1111。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适

用于本文件。

GB/T62n试验机通用技术要求

GB/T3159液压式万能试验机

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

BG12191.1工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人

BG12191.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成

BGT/50081混凝土物理力学性能试验方法标准

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4设备要求

机器人检测混凝土抗压强度设备主要由机器人、压力试验机、识别装置、废料清理器、安全防护

装置和信息管理系统组成。

4.1机器人

4.1.1机器人应符合GB11291.1、GB11291.2和GB/T5226.1的规定，具有制动机构、急停装置，

急停触发后，应立即停止运动。

4.1.2机器人具有报警装置，运行过程中，当人或障碍物到达安全保护距离时，应触发报警功能，自

动停止工作。

4.1.3机器人应能将试件准确定位，运转不应有停顿现象。

4.2压力试验机

压力试验机应符合GBT/3195、GBT/26n中技术要求，具有试件破坏后承压板自动复位和控制加

荷速度功能，准确度等级不低于1级。

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4.3识别装置