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最完整的ModBus培训教程
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ModBus概述
ModBus基础知识
ModBus主从设备通信原理
ModBus功能码详解
ModBus应用实例分析
ModBus编程实践指导
总结与展望
contents
目
录
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ModBus概述
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CATALOGUE
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ModBus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(Defacto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
ModBus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的,它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录,它制定了消息域格局和内容的公共格式。
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ModBus广泛应用于工业自动化领域,如PLC、DCS、智能仪表等设备之间的通信。
工业自动化
在楼宇自动化系统中,ModBus用于连接各种传感器、执行器和控制器,实现楼宇设备的监控和控制。
楼宇自动化
ModBus在能源管理领域也有应用,如智能电网、太阳能发电等系统中,用于数据采集和远程控制。
能源管理
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标准化
简单易用
可靠性高
灵活性强
ModBus是一种开放的、标准化的通信协议,不同厂商的设备可以互相通信。
ModBus采用主从通信方式,主设备可以轮询从设备,确保数据传输的可靠性。
ModBus协议相对简单,易于理解和实现,降低了开发和维护成本。
ModBus支持多种传输介质和接口标准,如RS-232、RS-485、TCP/IP等,方便不同设备之间的连接。
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ModBus基础知识
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RS-485接口
ModBus协议另一种常用的通讯接口,采用差分信号传输方式,因此可以有效抵抗外界干扰,传输距离较远。
RS-232接口
ModBus协议常用的通讯接口之一,采用负逻辑电平,传输距离较短。
通讯参数设置
在进行ModBus通讯时,需要设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数,以确保数据的正确传输。
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数据格式
ModBus协议中数据格式通常为8位二进制数,即一个字节。对于16位或32位的数据,需要按照特定的字节序进行排列。
编码规则
ModBus协议中数据采用ASCII码或RTU编码方式进行编码。ASCII码方式将每个字节转换为两个十六进制字符进行传输;RTU方式则直接传输二进制数据。
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ModBus主从设备通信原理
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从设备接收到主设备发送的请求报文后,开始解析报文内容。
接收请求
从设备根据解析出的设备地址、功能码和数据地址等信息,执行相应的操作,如读取数据、写入数据等。
处理请求
从设备将处理结果按照ModBus协议构造响应报文,包括设备地址、功能码、执行结果和数据等。
构造响应
从设备将构造好的响应报文通过通信连接发送给主设备。
发送响应
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CRC校验
ModBus协议采用CRC校验算法对报文进行错误检测,确保报文的正确传输。
异常处理
当从设备在执行请求时发生异常,如数据读写错误、设备故障等,会构造异常响应报文发送给主设备,告知主设备具体的异常信息。
超时重传
主设备在发送请求后等待一段时间未收到响应时,会进行超时重传,确保请求的可靠传输。
主备切换
在ModBus网络中,当主设备出现故障时,可以配置备用主设备自动切换为主设备,确保网络的稳定运行。
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ModBus功能码详解
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公共功能码:适用于所有ModBus设备,用于基本的通信和控制功能。
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03
03
读取保持寄存器值
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01
读取线圈状态
02
02
读取离散输入状态
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读取输入寄存器值
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可由设备制造商定义,用于实现特定功能。
用户定义功能码
保留给用户自定义的功能
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功能码03:读取保持寄存器值
响应:设备地址、功能码、字节数、数据
请求:设备地址、功能码、起始地址、寄存器数量、字节数、数据
请求:设备地址、功能码、起始地址、寄存器数量
功能码16:写多个寄存器
响应:设备地址、功能码、起始地址、寄
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