6.1 控制器的使用课件讲解.pptx

智能仪表与过程控制

6.1.2控制器的使用章节：孙来为主讲老师：目录CONTENT

简单控制系统的结构与组成指由一个测量变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。TC206后续字母表示仪表功能第1位数字表示工段号后续数字表示仪表序号第1位字母表示被控参数LCTT仪表符号标准控制器的使用

控制系统原理方框图控制器的使用

6.1.2调节器正反作用的选择负反馈控制系统的控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量值回复到给定值。为了保证负反馈，必须正确选择调节器的正反作用。给定值＋－测量变送器控制器执行器对象操作量被控变量干扰控制器的使用

为了说明选择方法，先定义作用方向：当某个环节的输入增加时，其输出也增加，称该环节为“正作用”；反之，称为“反作用”。按此定义：变送器都是正作用气开阀是正作用，气关阀是反作用被控对象有的正作用，有的反作用控制器作用方向以测量输入与输出的关系定义：正作用：测量值–给定值反作用：给定值–测量值控制器的使用

控制系统中，各个环节的作用方向组合不当的话，会使系统构成正反馈，不但不能起控制作用，反而会破坏生产过程的稳定。因为执行器和对象有正、反作用，为了保证控制系统负反馈，调节器必须有正、反作用之调整。偏差控制器执行器对象变送器给定值被调参数干扰—测量值正作用反作用正作用正作用＋控制器的使用

调节器正反作用的确定原则：保证系统构成负反馈简单的判定方法：闭合回路中有奇数个反作用环节。偏差控制器执行器对象变送器给定值被调参数干扰－测量值反作用正作用正作用正作用＋控制器的使用

例1：加热炉出口温度控制系统TTTC反正正正燃料出料负反馈验证：设某时刻燃料压力↑→燃料流量↑→炉温↑→出料温度↑→TC输入↑→TC输出↓→阀关小→炉温↓→出料温度↓控制器的使用

例2：储槽液位控制系统LTLCM正正正反出料负反馈验证：设某时刻进料量↑→液位↑→LC输入↑→LC输出↑→阀开大→出料量↑→液位↓控制器的使用

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