浙大2014年研究生入学复试(面试)基础题库(控制科学与工程相关专业).docVIP

浙大2014年研究生入学复试(面试)基础题库(控制科学与工程相关专业)

时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个

Trtptstd超调量

时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）

稳态误差

分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）

所有的闭环特征根均具有负实部

分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答）

要大于0小于1

如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。

如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？

同上

在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）

阻尼比大于0，ζ0.

应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？

无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。

应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。

简述绘制常规根轨迹的八条规则。

根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。Kg=0的点称为起点，Kg→∞的点称为终点。

根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且对称于实轴。

当极点数n大于零点数m时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为、交点为的一组渐近线趋向于无穷远处，且有

实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。

根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s平面上相遇又立刻分开的点。坐标是下列方程的解：

根轨迹的起始角与终止角。根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，以标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以标志。

设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变化？（提示：用、或的概念解答）

试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。

利用无源滞后网络幅值上对高频幅值的衰减作用，使校正后的幅值穿越频率减小。而在相角曲线上，使其最大滞后相角远离中频段，保证校正后的相角曲线的中频段与校正前的中频段基本相同，从而增大相角裕度。由于滞后网络的传递函数为1，因此校正后的稳态误差，仍要通过选择系统的开环增益来实现。

试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？

PID调节器的作用相当于串联了一个积分环节和两个一阶比例微分环节。利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。同样积分控制使系统产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，但这种不利的影响可通过两个一阶比例微分环节得到补偿。如果参数选取合理，还可以增大系统的相角裕度，使动态性能也得到明显改善。

试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。

既可以保证稳态性能不变改善动态性能，减小，增大，响应速度变慢，超调量减小。还可以做到动态性能能基本不变而改善稳态性能。优点是对高频干扰信号有衰减作用，可提高系统的抗干扰能力。

传递函数：

试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。

串联超前校正在补偿了倍的衰减之后，可以做到稳态误差不变，而全面改善系统的动态性能，即增大相角裕度和幅值穿越频率，从而减小超调量和过渡过程时间。

说明系统中频段为什么校正成的斜率，试说明其特点.

为什么：在系统的设计中，为了获得满意的过渡过程，一般要求系统有45°~70°的相角裕度。对于最小相位系统，开环对数幅频和对数相频曲线有单值对应的关系。当要求相角裕度在30°~70°之间是，中频段斜率应该大于-40dB/dec，且有一定宽度。而如果设定为-40dB/dec，系统即使稳定，相角裕度也较小。所以在大多数实际系统中，要求中频段斜率为-20dB/dec。

其特点：

试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。

特点：及时成比例反应控制系统的偏差信号，但是会产生稳态误差。

影响：比例常数增大，控制作用增强，减小系统的稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。

试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？

加快系统的动作速度，减小调节时间ts，

试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？

使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利。

串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什