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一、选择题(每小题2分,2×10=20分
1、在伯德图上,截止频率越高,则系统的(。A、稳定性越好
B、快速性越好
C、稳态精度越高
2、在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的措施为(。A、采用均衡电抗器
B、采用平波电抗器
C、采用α=β配合控制
3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,下列哪种方式控制性能最好(。
A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制
4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是(。A、本组逆变阶段
B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段
5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,本组逆变阶段的能量流向为(。
A、电网到电动机B、电动机到电网
C、平波电抗器到电网
6、逻辑控制无环流可逆系统中,下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是(。A、“零电流检测”信号Ui0
B、“转矩极性鉴别”信号Ui*C、转速给定信号Un*
7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时,反组VR
的工作状态变化为(。
A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流
C、待逆变状态变为逆变
8、采用准PI调节器的目的是(。A、提高系统增益
B、减小高频干扰
C、抑制运算放大器零点漂移
9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中,转速n达到峰值时,电枢电流值为(
A、Id=0
B、Id=IdLC、Id=Idm
10、在转速、电流双闭环调速系统中,以下哪一项影响最大电流Idm的设计(。A、运算放大器
B、稳压电源
C、电动机允许的过载能力
二、填空题(每小题2分,2×5=10分
1、转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器输出限幅的作用是。
2、直流调速系统的稳态性能指标有、。
3、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于,ASR的输出量取决于。
4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、 和 组成。
5、异步电动机动态数学模型的性质是一个 、 、强耦合的多变量系统。
三、判断题(每小题2分,2×5=10分
1、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。
2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时,其机械特性在s很小时,是一段直线。
3、当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时,变换到的dq坐标系上就成为直流。
4、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。
5、通过坐标系变换,可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。四、问答题(每小题10分,10×3=30分
1、在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器都采用PI调节器。系统稳定
运行时,转速给定信号Un*未改变,若增大转速反馈系数α,系统稳定后转速反馈电压
Un是增加还是减少?为什么?
2、在转速负反馈调速系统中,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对上述各量有无调节能力?为什么?
3、异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调控制,其常用配合方式有哪几种?它们的机械特性各有何特点?
五、综合题(每小题15分,15×2=30分
1、有一V-M调速系统,电动机参数为PN=2.5Kw、UN=220V、IN=15A、nN=1500r/min、Ra=2Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω,触发整流环节的的放大系数Ks
=30,要求调速范围D=20,静差率s=10%。试:(1计算开环系统的稳态速降和要求所允许的稳态速降;(6分(2采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的稳态结构图;(4分
(3调整该系统,使Un*=20V时转速n=1000r/min,此时转速反馈系数应为多少?(可以认为Un≈Un*(5分2、有一闭环系统,其控制对象传递函数为:
其中,T1T2,K2为控制对象的放大系数。设计任务为校正成典型Ⅰ型系统。试:(1写出典型Ⅰ型系统开环传递函数;(4分
(2选择调节器结构并写出校正后系统的开环传递函数;(6分(3选择合理的参数配合形式。(5分
2
12((1(1
objKWsTsTs=
++
一、选择题(每小题2分,2×10=20分1、B
2、A
3、C
4、C
5、C
6、C
7、A
8、C
9、B10、C二、填空题(每小题2分,2×5=10分
1、限制电力电子变换器的最大输出电压
2、静差率、调速范围
3、给定电压Un*、负载电流IdL
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