12-工业机器人应用实例课件讲解.pptx

工业机器人应用实例分享人：邱永超

在工业生产中，移动机器人、喷涂机器人、点焊机器人、装配机器人等工业机器人都已被大量采用。由于机器人对生产环境和作业要求具有很强的适应性，用来完成不同生产作业的工业机器人越来越多，工业将实现高度自动化。机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来。前言

目录CONTENTS轮式移动机器人与AGV喷涂机器人0102电焊机器人03装配机器人04

1.轮式移动机器人与AGVPARTONE

1.轮式移动机器人与AGV工业机器人中的轮式移动机器人主要应用在路面情况良好的场合，它可以在一个较大的范围内行走，并完成指定的作业。轮式移动机器人与固定式机器人相比多了一套包括导引系统在内的复杂的轮式移动装置。

1.轮式移动机器人与AGV轮式移动机器人在它的导航系统中使用了超声传感器，其目的有两个:①探测移动机器人附近的障碍;②确定移动机器人在环境中的位置。并且，该导航系统使用了一个声波反射器的装置，从而可以对传感器进行标定，补偿环境引起信息参数的变化。移动装配机器人其下部为移动小车，并安装有接近觉传感器，以保持与工作站的装配单元有一个适当的距离;上部为双臂装配操作手，并安装有手眼系统，确保装配作业正确无误。

1.轮式移动机器人与AGV1—自动装卸用辊子式移送装置；2—启动按钮；3—停止按钮（任意位置紧急停车用）；4—控制板无人自动搬运车(AGV)自动导引小车的英文缩写为AGV(AutomatedGuidedVehicle)，它可以被看做是一种性能比较完备的轮式移动装置。AGV与机器人结合可构成移动机器人。专家们预测可移动机器人将是未来机器人市场中具有最大发展前景之一的领域。每年的增长率可达到两位数。

1.轮式移动机器人与AGV

1.1轮式移动装置的基本要求与AGV的应用基本要求1从某工作地点移动到另一个工作地点，具有一定的定位精度2345根据工作任务要求能正确定向，并具有一定的定向精度能回避障碍和避免碰撞，具有一定的机动性和灵活性具备一定的行走速度，具有较高的工作效率具有良好的行走稳定性和作业的稳定性

1.1轮式移动装置的基本要求与AGV的应用基本要求6具有一定的运输能力，自重与承载比小7具有非接触式导行能力

1.1轮式移动装置的基本要求与AGV的应用应用范围制造业物流分发装配加工制造非制造业医疗物品配送建筑

1.2AGV的引导方式方式分类固定路径导引方式电磁导引光学导引磁带导引金属带导引自由路径导引方式轨迹推算惯性导引环境映射激光导航涡流传感器金属带导引传感器探头

1.2AGV的基本结构精确停车装置安全装置车架车上控制器通信装置蓄电池和充电系统驱动装置转向装置移载装置车体方位子系统

2.喷涂机器人PARTtwo

2.喷涂机器人喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），如图所示，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威TRALLFA公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

2.喷涂机器人的优点1柔性大，工作范围大234提高喷涂质量和材料使用率易于操作和维护，可离线编程设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%

2.喷涂机器人的应用应用范围汽车家用电器仪表壳体涂胶铸型涂料耐火材料陶瓷制品高层建筑墙壁喷涂船舶保护层的涂覆

3.点焊机器人PARTthree

3.点焊机器人点焊机器人（spotweldingrobot）用于点焊自动作业的工业机器人，如图所示。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。

4.装配机器人PARTFour

4.装配机器人装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手，即PUMA机器人（最早出现于1978年，工业机器人的始祖）和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。

4.装配机器人应用范围汽车家用电器计算机玩具机电产品装配机器人自动安装汽车备胎

感谢您的聆听