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机械原理——机械的平衡第11章轮系、减速器和无级变速11-1轮系的分类11-2定轴轮系11-3周转轮系的传动比11-4减速器11-5机械无级变速11-6各种机械传动的比较基本要求:了解各类轮系的特点，学会判断轮系熟练掌握各种轮系传动比的计算方法掌握确定主、从动轮的转向关系了解轮系的功能、效率及设计方法11-1轮系的分类轮系：多对齿轮组成的传动系统一、定轴轮系二、行星轮系三、复合轮系/混合轮系一、定轴轮系所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系又称普通轮系二、行星轮系至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂三、复合轮系/混合轮系不是单一的轮系，而是由定轴轮系+行星轮系或行星轮系+行星轮系组成的复合轮系定轴轮系+行星轮系行星轮系+行星轮系11-2定轴轮系的传动比定轴轮系：所有轮的轴线均固定一、传动比计算二、应用一、传动比计算例：方向的判断：外啮合，两轮回转方向相反内啮合，两轮回转方向相同箭头法：节点速度方向同时指向节点或背离节点定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：1平面轮系:外啮合次数m，(-1)m2空间轮系:箭头法——节点是速度瞬心，同时指向节点或背离节点平面定轴轮系传动比传动比的大小：定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数齿轮4(惰轮)不影响大小,但改变转向空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示齿轮1和5转向相反空间定轴轮系-续传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有+、-二、应用1可获得大的传动比2实现分路传动3实现变速与换向传动1实现大传动比传动一对齿轮传动比一般不大于5~7大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现2实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动滚齿机实例分两路将运动分别传给滚刀和轮坯3实现变速与换向传动汽车齿轮变速箱红旗轿车自动变速器带式制动器B1,B2,B3,锥面离合器C(液力变扭器控制)和倒车制动器Br(司机控制)分别起作用时，输出轴‖可得到5种不同的速度11-3行星轮系的传动比行星轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转行星轮系与定轴轮系的区别：是否存在转臂转化轮系：周转轮系加上-wH(-nH)运动后变成的定轴轮系周转轮系传动比分析转化轮系传动比：对于F=1的行星轮系，若n3=0,有周转轮系传动比转化轮系传动比：实际轮系传动比：例题2如图所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99试求传动比iH1分析：轮系类型——周转轮系注意周转轮系，不管求解什么，一定用转化机构法，记住“要领”例题3如图所示。已知:z1=48,z2=48,z2’=18,z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,转向如图试求nH的大小和方向分析：轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系转化机构中各轮转向用箭头判断例题4如图所示。已知:z1,z2,z3,z4,z5,n1求：i15、n5分析：轮系类型——周转轮系11-4减速器传动比i、输入转速n1、功率P?选用标准减速器型式：圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器、圆锥圆柱齿轮减速器蜗杆圆柱齿轮减速器单级、两级、三级等结构及润滑：齿轮(或蜗杆蜗轮)、轴、轴承、箱体11-5机械无级变速传动功用：实现连续，不停车，平稳变速相互垂直的两轴间的无级变速传动滚轮-平盘无级变速传动平行轴间的无级变速传动块带式无级变速器11-6各种机械传动的比较**机械设计基础——轮系、减速器和无级变速机械设计基础——轮系、减速器和无级变速机械设计基础——轮系、减速器和无级变速AB151411101234568791213电动机AB机械设计基础——轮系、减速器和无级变速1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架简