控制系统设计与数字控制luca ferrarini教授exam csddc-13 aprile sol考试.pdfVIP

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ControlSystemDesignandDigitalControl,prof.LucaFerrarini

POLITONG-SHANGHAI

CONTROLSYSTEMDESIGNANDDIGITALCONTROL

Prof.LUCAFERRARINI

AcademicYear2008/09

Finalexamon13thApril2009

NAME(characters)

NAME(pinyin)

ITALIANNAME

MATRICULATIONNUMBER

•Useonlythegivenspaceforanswers.

•Donotuseadditionsheets.

•Donotreadanybook,anynote,anydidacticmaterialduringtheexamination.

•Beclearandconciseinyouranswers.

ControlSystemDesignandDigitalControl,prof.LucaFerrariniPOLITONG

EXERCISE1

Considerthetwosystemsgiveninthefigures(a)and(b)below.

10z(t)z(t)

s−1

w(t)+1y(t)w(t)+1y(t)

-s−1-s−1

1010

1.1)Computethetransferfunctionbetweenw(t)andz(t)inbothsystems.

1.2)Discussthestabilitypropertyinbothsystems.

SOLUTION

Z10

Inbothcasesthetransferfunctionisthesame(),butsystem(a)istheseriesofastable

Ws+9

(feedback)systemandanunstableone,whilesystem(b)istheseriesoftwostablesystems.

EXERCISE2

Giventhesystemdescribedbytheequations:Consideralineartime-invariantdynamicsystemin

continuous-timewithtwoin

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