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小型无人机安全改善与实现
摘要
根据传统的工厂人工安全巡逻检测中所存在的弊端，文章希望通过无人机来实现对工厂的自主巡视，设计了一种无人机在工厂的安全巡视系统，利用上位机对无人机传输的巡视数据进行管理。相信这种系统对保障工厂的正常生产和企业的数据化、信息化管理都具有一定的意义。
该系统的设计的首要目的是解决工厂人工安全巡检的弊端，满足工厂安全巡逻检测的基本需求。因此，文章中从四个方面：安全巡逻检测的工作流程、安全巡检系统硬件基础、无人机的机载控制软件、上位机软件，提出了由无人机代替人工巡检的整体设计。
无人机飞行控制软件的主要目的是实现安全的自动巡
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