理论力学合集六章.pptxVIP

TR=Ia/Rmg-T=maI=MR2/2

练习13.7(p528)：镜框紧帖着墙站在粗糙的钉上，稍受扰动就向下倾倒。求镜框跳离钉子时与墙所作的角。解：2lmgN=?质心加速度：atyan

跳离时，N=0,得：得：

练习14.18(p533)：半径为a的匀质球以速度v沿水平表面作纯滚动的过程中与高度为ha的台阶发生非弹性碰撞。求球能翻越台阶的最小速度（假定在碰撞点没有发生滑动）碰撞前后关于A点角动量守恒：解：hav0w0A碰撞后机械能守恒：

解：例题：一质量为m,长为l的匀质细杆铅直地放置在光滑的水平地面上。当杆由静止倒下时，求地面对杆端的支撑力。mgNvcvcCAA点竖直速度为零：

练习14.24(p535)：质量为m1和m2的两个小球，用长度为l的线连接，置于光滑水平桌面上。将这个系统快速旋转起来，这时m1暂处于静止状态，而m2以速度v0垂直于它们的连线而运动。释放这个系统，求系统此后的运动和线中的张力。v0l1m2m1cl2解：系统不受外力，动量守恒 (m1+m2)vc=m2vvc=m2v0/(m1+m2)不受外力矩，角动量守恒

v0l1m2m1cl2两体问题

例6(p341)：可以证明（5）式左边L=m’v0L/2而转动惯量（3）式为I=ML2/12+m’(L/2)2m’=mM/(m+M)L=Iw两体问题