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机器人1＋X考试题含答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。

A、0.5%

B、5%

C、1%

D、0.1%

正确答案：C

2、在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。

A、28

B、35

C、64

D、100

正确答案：C

3、若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）

A、UI[8]

B、UI[1]

C、UI[6]

D、UI[2]

正确答案：C

4、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。

A、20

B、25

C、28

D、30

正确答案：C

5、在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

6、DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。

A、$DEFPULSE

B、$DEFPOG_ENB

C、$DEFLOGIC

D、$DEF_ACCLIM

正确答案：C

7、外围设备输出信号UO[3]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：C

8、DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。

A、15.5

B、20.5

C、25.5

D、30.5

正确答案：C

9、在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。

A、13

B、14

C、15

D、16

正确答案：C

10、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：B

11、以下哪种信号不能自定义用途。()

A、DI/DO数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

正确答案：D

12、在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。

A、可以

B、不可以

C、无所谓

D、D，一定

正确答案：B

13、工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。

A、ACTIVE

B、UNASG

C、PEND

D、INVAL

正确答案：C

14、关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。

A、为安装夹具定义一个工具坐标系

B、必须为安装夹具定义一个工具坐标系

C、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定

D、工具坐标系可有可无

正确答案：C

15、示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。

A、按下“RESET”键，消除报警

B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键

C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键

D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警

正确答案：B

16、UI[9]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR2

B、RSR4

C、RSR1

D、RSR3

正确答案：C

17、使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。

A、检验X、Y、Z方向

B、检验TCP位置

C、检验X、Y、Z方向和TCP位置

D、检验W、P、R方向

正确答案：B

18、JPOS表示什么？

A、直角坐标系中的当前位置

B、世界坐标系中的当前位置

C、关节坐标系中的当前位置

D、工具坐标系中的当前位置

正确答案：C

19、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个

A、16

B、无限制

C、32

D、48

正确答案：C

20、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、灵敏度

B、线性度

C、精度

D、抗干扰能力

正确答案：A

21、码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

正确答案：A

22、以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正确答案：D

23、码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种

A、5

B、4

C、2

D、3

正确答案：B

24、字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符

A、256

B、255

C、254

D、253

正确答案：C

25、进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）

A、工作服

B、电工鞋

C、安全帽

D、以上全选

正确答案：D

26、UI[14]可以启动的RSR程序是（）