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其他位置传感器的检测与维修汽车传感器与检测技术主讲教师：刘新宇

概述1功用2原理3故障4目录contents5检测

概述超声波距离传感器主要由能产生超声波和接收超声波的装置以及信号处理装置构成，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波探头有压电式、此致伸缩式、电磁式等，汽车用的超声波传感器主要是压电式。压电式超声波传感器采用了压电原件锆钛化铅，一般称为PZT。这种传感器的特点在于它具有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盒为椭圆形，其目的是使传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限制，其结构如图1所示。汽车用超声波传感器根据探测距离分为短距离和中距离两种类型。短距离超声波传感器的检测距离约为50cm，中距离超声波传感器的检测距离约为2m。

概述图1压电式超声波传感器的结构

功用1.超声波传感器在汽车上主要应用在汽车倒车系统；2.确定障碍物到汽车的距离。

原理压电式超声波传感器的发射器是利用压电材料的压电效应工作的。当在压电材料上施加交变电压时，就会使压电元件产生机械振动从而产生超声波。压电式超声波接收器一般是利用压电材料的逆效应进行工作的，其结构和超声波发生器基本相同，有时就用一个换能器兼做发生器和接收器两种用途。当超声波作用到压电材料上时会使压电材料收缩，在晶片的两个界面上便产生了交变电荷，这种电荷转换成电压经放大后送到测量电路，最后记录或显示出来。汽车倒车系统采用的是中距离超声波传感器。此系统有2对超声波传感器，并均匀地分布在汽车后保险杠上，其中2个为发射器，2个位接收器，如图2所示，该系统由ECU进行自动检测、控制、显示及报警。

原理图2倒车系统的组成

原理障碍物的位置和显示器的关系如图3所示。其中T1、T2为倒车声呐系统的发射头，R1、R2为接收头。发射头以15次/s的频率向后发射40kHz的超声波脉冲，如果车后有障碍物，则超声波被反射到接收头，根据超声波的往返时间，可以确定障碍物到汽车的距离。距离的表示用蜂鸣器告知，并用显示器亮灯表示，不同的距离采用不同的报警方式，从而可用不同的声音区别不同的距离范围。当距离为1～2m时，发出“嘟嘟”两声短音；当距离为0.5m～1m时，发出“嘟嘟嘟”三声短音；当距离为0.5m以内时，发出“嘟”一声长音。障碍物的位置是根据不同传感器发射头与接收头的组合而获得的。

原理图3障碍物的位置与显示器的关系

故障（一）压电式超声波传感器故障原因：1.传感器自身故障；2.线路老化形成短路；3.传感器插接器脱落或和电脑的连接线路断路，电阻阻值为∞。（二）压电式超声波传感器故障现象：1.蜂鸣器不响；2.感测不到车后障碍物。

案例现代伊兰特倒车雷达系统由控制单元、检测障碍物的超声波传感器、发出警报音的报警器等部件组成。其电路图如图4所示。图4现代伊兰特倒车雷达系统线路图

检测1.电源检测打开点火开关，断开传感器插头，将车辆挂入倒挡，用万用表电压档测量控制单元侧的端子1与端子4，应该有8V电压。如果没有，应检查控制单元是否从倒挡开关处取得12V工作电压。2.利用故障诊断模式进行检测系统出现故障时，打开故障诊断模式会按图5所示方式反复循环提示故障位置，因此，利用故障诊断模式的提示音可以方便地判断出是哪一个传感器出故障。3.信号的示波器检测利用示波器，可以对超声波距离传感器的发射端子TX和接收端子RX进行检测，将车辆挂入倒车档，其信号应与图6所示波形相符。

检测图5故障诊断模式图6发射端子TX和接收端子RX的信号

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