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激光雷达的类型主讲人：吴航智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库
激光雷达传感器按有无机械旋转部件，可分为机械旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。机械旋转激光雷达固态激光雷达混合固态激光雷达激光雷达的类型汽车制造与装配技术专业资源库激光雷达的类型汽车制造与装配技术专业资源库
机械旋转式激光雷达01机械旋转激光雷达，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。激光雷达的类型汽车制造与装配技术专业资源库
固态激光雷达02固态激光雷达结构上没有旋转部件，体积相对较小。数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。激光雷达的类型汽车制造与装配技术专业资源库
OPA固态激光雷达Flash固态激光雷达从使用的技术上，固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达的类型汽车制造与装配技术专业资源库
多线混合固态激光雷达03混合固态激光雷达工作时，单从外观上看不到旋转部件，它是将机械旋转部件隐藏在外壳之中。其内部安装有不同的固定在轴承上的激光发射与激光接收装置，通过内部的电机旋转以5hz（或者10hz、20hz）转速进行360°的全景扫描。激光雷达的类型汽车制造与装配技术专业资源库
其它类型激光雷达04激光雷达按激光波段分类按激光介质分类按激光发射波分类根据线束数量分类紫外线激光雷达可见光激光雷达红外线激光雷达脉冲激光雷达连续波激光雷达混合型激光雷达气体激光雷达固体激光雷达半导体激光雷达二极管泵浦固态激光雷达单线束激光雷达多线束激光雷达4线束激光雷达8线束激光雷达16线束激光雷达32线束激光雷达64线束激光雷达128线束激光雷达激光雷达的类型汽车制造与装配技术专业资源库
课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库激光雷达有哪些分类方法？按激光波段分类、按激光介质分类、按激光发射波分类、根据线束数量分类
思考题按激光介质分类，激光雷达分为哪几类？汽车制造与装配技术专业资源库
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