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中图法分类号：TP391.7文献标识码：A文章编号：1006-8961（2023）09-2587-29

论文引用格式：PanXY，JiaNX，MuYZandGaoXR.2023.Surveyofsmallobjectdetection.JournalofImageandGraphics，28（09）：2587-2615

（潘晓英，贾凝心，穆元震，高炫蓉.2023.小目标检测研究综述.中国图象图形学报，28（09）：2587-2615）［DOI：10.11834/jig.220455］

小目标检测研究综述

1，2*111

潘晓英，贾凝心，穆元震，高炫蓉

1.西安邮电大学计算机学院，西安710121；2.陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室，西安710121

摘要：随着计算机视觉和人工智能技术的快速发展，目标检测受到了更加广泛的关注。由于小目标像素占比小、

语义信息少、易受复杂场景干扰以及易聚集遮挡等问题，导致小目标检测一直是目标检测领域中的一大难点。目

前，视觉的小目标检测在生活的各个领域中日益重要。为了进一步促进小目标检测的发展，提高小目标检测的精度

与速度，优化其算法模型，本文针对小目标检测中存在的问题，梳理了国内外研究现状及成果。首先，分别从小目标

可视化特征、目标分布情况和检测环境等角度对小目标检测的难点进行了分析，同时从数据增强、超分辨率、多尺度

特征融合、上下文语义信息、锚框机制、注意力机制以及特定的检测场景等方面系统总结了小目标检测方法，并整理

了在框架结构、损失函数、预测和匹配机制等方面发展的较为成熟的单阶段小目标检测方法。其次，本文对小目标

检测的评价指标以及可用于小目标检测的各类数据集进行了详细介绍，并针对部分经典的小目标检测方法在MS-

COCO（Microsoftcommonobjectsincontext）、VisDrone2021（visionmeetsdrones2021）和Tsinghua-Tencent100K等数据

集上的检测结果及其可视化检测效果进行了对比与分析。最后，对未来小目标检测面临的挑战，包括如何解决小目

标定位困难、网络模型下采样对小目标的影响、交并比阈值的设置对小目标不合理等问题和其对应的研究方向进行

了分析与展望。

关键词：目标检测；小目标检测；数据增强；超分辨率；多尺度特征融合

Surveyofsmallobjectdetection

1，21*11

PanXiaoying，JiaNingxing，MuYuanzhen，GaoXuanrong

1.SchoolofComputerScienceandTechnology，Xi’anUniversityofPostsandTelecommunications，Xi’an710121，China；

2.ShaanxiKeyLaboratoryofNetworkDataAnalysisandIntelligentProcessing，Xi’an710121，