原创力文档- 1、本文档共27页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
PAGE1/NUMPAGES1
铸造机器人自动化技术
TOC\o1-3\h\z\u
第一部分铸造机器人的类型和功能 2
第二部分铸造机器人自动化系统的构成 5
第三部分铸造机器人自动化的技术优势 7
第四部分铸造机器人自动化的应用领域 10
第五部分铸造机器人自动化的发展趋势 12
第六部分铸造机器人自动化系统的设计原则 16
第七部分铸造机器人自动化的应用案例 18
第八部分铸造机器人自动化技术的经济效益 21
第一部分铸造机器人的类型和功能
关键词
关键要点
主题名称：多轴联动机器人
*拥有5-7个运动轴，提供卓越的靈活性。
*可进行复杂的铸造动作，例如精确定位、浇筑和喷砂。
*提高生产效率和产品质量，减少人工干预。
主题名称：伺服驱动机器人
铸造机器人的类型和功能
铸造机器人是一种用于铸造车间的自动化设备，可执行各种任务，包括：
1.倒砂机器人
*类型：
*单臂机器人：具有单个机械臂，用于抓取和放置砂箱。
*双臂机器人：具有两个机械臂，可同时操作多个砂箱。
*功能：
*将砂子从储料槽填充到砂箱中。
*将填充好的砂箱移动到压型机上。
*将型砂倒出砂箱并返回储料槽。
2.压型机器人
*类型：
*单臂机器人：具有单个机械臂，用于操作压型板。
*双臂机器人：具有两个机械臂，可同时操作多个压型板。
*功能：
*将压型板放置在砂箱上。
*将压型板压入砂子中。
*将压型板从砂箱中移除。
3.浇注机器人
*类型：
*单臂机器人：具有单个机械臂，用于抓取和放置坩埚。
*双臂机器人：具有两个机械臂，可同时操作多个坩埚。
*功能：
*将熔融金属从熔炉中取出。
*将熔融金属浇铸到型腔中。
*清除浇注后的浇冒口。
4.清理机器人
*类型：
*单臂机器人：具有单个机械臂，用于清理铸件。
*双臂机器人：具有两个机械臂，可同时清理多个铸件。
*功能：
*使用研磨工具清除铸件上的毛边、飞边和缺陷。
*使用高压水射流或空气喷射器清洗铸件。
5.切断机器人
*类型：
*单臂机器人：具有单个机械臂，用于切割浇冒口。
*双臂机器人：具有两个机械臂，可同时切割多个浇冒口。
*功能：
*使用等离子切割机、激光切割机或机械剪切机切割浇冒口。
6.装配机器人
*类型：
*单臂机器人：具有单个机械臂，用于装配铸件。
*双臂机器人：具有两个机械臂，可同时装配多个铸件。
*功能：
*将铸件从输送带上抓取。
*将铸件装配到组件中。
*将组装后的组件放置在输送带上。
7.检验机器人
*类型：
*单臂机器人：具有单个机械臂，用于检查铸件。
*双臂机器人：具有两个机械臂，可同时检查多个铸件。
*功能：
*使用视觉传感器检查铸件的尺寸、形状和是否存在缺陷。
*使用超声波或X射线检查铸件的内部结构。
8.物流机器人
*类型：
*自动导引车(AGV)：自动导航运输物料和铸件的车辆。
*自动化立体仓库(AS/RS)：用于存储和检索物料和铸件的自动化系统。
*功能：
*将物料和铸件从一个区域运输到另一个区域。
*将物料和铸件存储在指定的位置。
*根据需求检索物料和铸件。
第二部分铸造机器人自动化系统的构成
关键词
关键要点
【机器人本体】
1.具有多自由度和高精度，能够实现复杂铸造动作
2.采用轻量化设计，提高运动速度和响应灵敏度
3.配备力敏传感器，实现柔性化铸造和防碰撞保护
【控制系统】
铸造机器人自动化系统的构成
铸造机器人自动化系统是一个集机械、电气、自动化、系统集成等多学科技术于一体的复杂系统。其主要组成部分包括：
1.机器人及其控制器
机器人是铸造自动化系统中的核心部件，用于完成铸造过程中的各种作业任务。铸造机器人一般采用六轴工业机器人，具有运动自由度大、重复定位精度高、承载能力强等特点。机器人的控制器负责控制机器人的运动、抓取和操作动作。
2.夹具和末端执行器
夹具和末端执行器是安装在机器人上的专用装置，用于抓取、搬运和操作铸件或模型。夹具的设计应根据铸件的形状、尺寸和重量进行优化，以确保可靠的夹持和操作。末端执行器可以是机械爪、吸盘或其他定制化的装置，根据不同的作业任务进行选择。
3.传感器
传感器用于检测铸造过程中的各种信
文档评论（0）