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SCARA机器人试验指导书
SCARA教学机器人简介
KLD—400教学机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进展定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直平面的运动。手腕参考点的位置由两旋转关节的角位移Ф1和Ф2，及移动关节的位移Z打算的，即P＝f(Ф1，Ф2，Z)，SCARA教学机器人为平面关节型机器人，本机器人承受伺服电机和步进电机驱动，掌握简洁，编程便利,
KLD—400教学机器人是专为满足高等院校机电一体化、自动掌握等专业进展机电及掌握课程教学试验需要和相关工业机器人应用培训需要而最开发的四自由度机器人，它是一个多输入多输出的
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