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工业机器人的基本认识

摘要

改革开放以来，我国的工业经济和科技水平有了很大提高，许多新的科技成

果在人民生活等各个领域得到了广泛应用，有力地推动了国家的繁荣。作为新型

高精尖技术的代表，工业机器人在工业、民用和军用领域逐渐兴起，对现代社会

的生产和生活方式产生了积极而重大的影响。工业机器人在工业生产中提高效率，

降低成本，提高产品质量。作为工业互联网的枢纽，工业机器人正朝着数字化、

智能化、人机合作、越来越多的新工业用户、小型化和轻量化方向发展。模拟化、

无人值守、智能化生产模式已成为工厂转型的重要方向。在招聘工人困难、劳动

力和原材料成本上升以及客户需求日益个性化的背景下，工业机器人的智能化和

数字化发展正在加速。本文分析了工业机器人的技术发展及其应用，对工业机器

人的技术发展进行了深入调查，以了解目前工业机器人在工业化中的实际应用。

关键词：工业机器人；技术发展；应用

I

目录

引言1

一、工业机器人的组成结构与分类1

（一）工业机器人组成结构1