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机载导航定位系统研制汇报人：2024-01-14

引言机载导航定位系统需求分析机载导航定位系统总体设计机载导航定位系统关键技术研究机载导航定位系统实现与测试结论与展望contents目录

引言01

随着航空业的快速发展，对精确、可靠的导航定位系统的需求日益增长。航空导航需求现有系统局限性研究意义当前导航定位系统存在精度不足、抗干扰能力弱等问题，难以满足复杂环境下的导航需求。开展机载导航定位系统研制，对于提高飞行安全、增强航空运输效率具有重要意义。030201研究背景与意义

123国外在机载导航定位系统方面已取得显著成果，如美国的GPS、欧洲的Galileo等全球卫星导航系统已广泛应用于航空领域。国外研究现状我国北斗卫星导航系统建设不断完善，但在机载导航定位系统方面的应用仍处于起步阶段。国内研究现状未来机载导航定位系统将向高精度、高可靠性、多源融合等方向发展。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

论文研究目的和内容概述研究目的本文旨在研制一种高精度、高可靠性的机载导航定位系统，以满足复杂环境下的航空导航需求。内容概述首先分析现有导航定位系统的不足，提出研制新型机载导航定位系统的必要性；接着设计系统总体架构和关键算法；最后通过实验验证系统的性能和可靠性。

机载导航定位系统需求分析02

功能性需求地图显示系统应能显示电子地图，提供地形、地貌、障碍物等地理信息，帮助飞行员进行航路规划和决策。定位功能系统应能实时获取载体（如飞机、无人机等）的精确位置信息，包括经度、纬度、高度等。导航功能系统应能提供准确的航向、航速、位置等导航信息，支持多种导航模式（如自主导航、惯性导航、卫星导航等）。航路规划系统应能支持航路点的设置、编辑和管理，生成最优航路，并提供航向指引。数据记录与回放系统应能记录飞行过程中的导航和定位数据，支持数据回放和分析。

可扩展性系统应具有良好的可扩展性，支持新功能和性能的升级和扩展。可维护性系统应采用模块化设计，方便进行故障排查和维修。易用性系统界面应简洁明了，操作便捷，方便飞行员快速掌握和使用。可靠性系统应具有高可靠性，能在各种恶劣环境下正常工作，确保飞行安全。实时性系统应能实时更新导航和定位信息，保证信息的及时性和有效性。非功能性需求

数据存储容量系统应具有足够的数据存储容量，能保存长时间的飞行数据记录。定位精度系统定位精度应达到米级或更高，满足精确制导和打击的需求。更新速率系统导航和定位信息的更新速率应满足实时性要求，一般应达到每秒数次或更高。功耗系统功耗应低，以延长载体（如无人机）的续航时间。抗干扰能力系统应具有较强的抗干扰能力，能在复杂电磁环境下正常工作。系统性能指标

机载导航定位系统总体设计03

分布式架构采用分布式架构设计，将导航、定位、数据处理等功能模块进行分布式部署，提高系统的可靠性和可扩展性。模块化设计将系统划分为多个功能模块，每个模块具有独立的功能和接口，便于模块间的解耦和重构。标准化接口采用国际通用的航空电子接口标准，如ARINC429、ARINC661等，确保系统与其他航电设备的兼容性。系统架构设计

选用高性能、低功耗的处理器，满足系统实时性和计算能力的需求。高性能处理器选用高精度、高稳定性的惯性传感器和卫星导航接收机，确保导航定位精度和可靠性。高精度传感器关键硬件部件采用冗余设计，如双路电源、双路通信等，提高系统的容错能力和可靠性。冗余设计硬件选型与配置

导航解算模块数据处理模块人机交互模块故障诊断与处理模块软件模块划分及功能实现实现惯性导航解算、卫星导航解算以及组合导航解算等功能，提供实时、准确的导航信息。提供友好的人机交互界面，实现导航信息的实时显示、系统状态监控和操作控制等功能。对传感器数据进行预处理、滤波和融合，提高导航定位精度和抗干扰能力。实时监测系统运行状态，对故障进行诊断和处理，确保系统安全稳定运行。

机载导航定位系统关键技术研究04

导航算法研究惯性导航算法基于惯性测量单元（IMU）数据，通过积分运算得到载体位置、速度和姿态信息。卫星导航算法接收卫星信号并解析出位置、速度和时间信息，利用多颗卫星数据进行定位解算。组合导航算法将惯性导航和卫星导航等多种导航方式进行组合，实现优势互补，提高导航精度和可靠性。

基于信号强度的定位算法01通过测量接收信号强度（RSSI）或信号传播时间（TOA）等方式，估算出与发射源之间的距离或位置关系。基于信号到达角度的定位算法02利用天线阵列接收信号，并通过测量信号到达角度（AOA）或相位差（PDOA）等方式，实现目标定位。基于多源信息融合的定位算法03将多种定位方式进行融合，如RSSI、TOA、AOA等，以提高定位精度和鲁棒性。定位算法研究

利用卡尔曼滤波器对多种传感器数据进行融合处理，实现状态估计和预测。卡尔曼滤波技术通过粒子群表示概率分布