基于YL235A的机械手分拣生产线设计毕业设计论文.pdf

北京电子科技职业学院自动化工程学院毕业论文

基于YL-235A设备的工件分拣生产线设

计

本文的设计任务就是设计一条能够自动对于金属与非金属、黑色以及非黑色工件

进行识别，并且将这些工件进行分拣堆放的自动生产线。执行系统与电控系统组成了

生产线。

PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC

运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、

可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语

言都是PLC所不能比拟的。

组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上

位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，

配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因

为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部

分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采

用的Windows系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。

尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境

相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有

很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面

PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望

针对本次实训对我们自动化的人大有裨益！

1工件分拣生产线的工作流程及工作原理

本次毕业设计项目亚龙YL-235A工件分拣生产线设计主要包含了电气自动化专

业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传

感器，变频调速等多项技术，为我们提供了一个典型的综合设计环境，使学生对过去

学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和

实际运用。亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所

涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实

际中的应用。同时为我们提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为我们构

建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台

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1.1工作流程

图1工作流程图

1.2工作原理

在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启

动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器

检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明

送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物

料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩

回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的

物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进

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行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC

控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。

1.3YL235A器材简介

YL235A的准备器材由:实训控制台一台（电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器

模块、警示灯），电工常用工具一套，计算机一台，连接导线若干，机械手模拟显

示模块一块，传送带和物料槽、变频器、电机构成。

电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块

电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式

连接。

图2电源模块

按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急