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智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法

1范围

本文件规定了自动泊车系统的一般要求、性能要求，描述了试验条件和试验方法。

本文件适用于具备自动泊车功能的M类车辆，其他类型车辆可参照执行。

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2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T24720交通锥

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

GB/TXXXXX-XXXX智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求

GB/TXXXXX-XXXX智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

JT/T713-2008路面橡胶减速带

3术语和定义

GB/T40429-2021和GB/TXXXXX-XXXX《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》界定的以及下

列术语和定义适用于本文件。

自动泊车功能automatedparkingfunction

在设计运行条件下能够持续执行全部动态驾驶任务，能自动识别可用车位，并完成泊入和/或泊出

车位的功能。

[来源：GB/TXXXX智能网联汽车术语和定义，6.5，有修改]

自动泊车系统automatedparkingsystem

实现自动泊车功能的硬件和软件所共同组成的系统。

注：如无特殊说明，本文件所述系统均指自动泊车系统。

巡航cruise

系统控制车辆在车道或通车道（3.11）上按照规划路线进行自动驾驶的过程。

停车位边界线parkingslotdefiningline

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地面上用于标识停车位边界的标线。

[来源：GB/T41630-2022，3.7]

车位线车位parkingslotbymarkingline

由停车位边界线围成的停车位，包括车位线垂直车位、车位线平行车位和车位线倾斜车位。

空间车位parkingslotbyborderingvehicle

由边界车辆围成的停车位，包括空间平行车位、空间垂直车位和空间倾斜车位。

垂直车位perpendicularparkingslot

车辆垂直于车道或通车道方向停放的停车位，如图12和图15所示。

平行车位parallelparkingslot

车辆平行于车道或通车道方向停放的停车位，如图13、图16和图17所示。

倾斜车位diagonalparkingslot

车辆与车道或通车道方向成30°、45°或60°夹角停放的停车位，如图14和图18所示。

通车道trafficlane

停车区域中，用以供车辆通行的道路。

注：通车道至少一侧存在停车位。

边界车辆borderingvehicle

用于限制停车位边界的车辆。

[来源：GB/T41630-2022，3.5]

车辆侧边缘线vehiclesideedgeline

车轮不发生偏转时，车辆左侧或右侧前轮胎外边缘接地点与同侧后轮胎外边缘接地点的连线。

[来源：GB/T41630-2022，3.8]

试验车辆vehicleundertest；VUT

进行自动泊车功能试验的车辆。

[来源：GB/T41798-2022，3.2，有修改]

目标车辆vehicletarget；VT

用于构建试验场景的量产乘用车。

[来源：GB/T41798-2022，3.4]

行人目标物pedestriantarget

用于构建试验场景的行人模型，包括成人目标物和儿童目标物。

泊车管理系统parkingmanagementsystem

通过场端智能基础设施及其云服务平台，对带有自动泊车功能的车辆进行调度和远程协助的管理