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nn0β小,特性较硬;β大,特性较软。n’0nN堵转状态:n=0,TstT0TNTe
一、固有机械特性:当U,Φ,R=0时,β小,特性较硬。NNcnn0Ra二、人为机械特性:1.电枢回路串电阻:R0,R+RcaΩβ大,特性较软。TstTe
2.降低电压的人为机械特性:当Φ,R=0时,降电源NΩ电压。nn0UNU1U2n01n02TLTe
3.弱磁的人为机械特性:当U,R=0时,减弱励磁磁通。NΩnn02Φ2n01Φ1ΦNn0TLTe但励磁回路决不允许开路。
例:他励直流电动机P=22kW,U=220V,I=115A,n=NNNN1500r/min,R=0.125Ω,若保持T,求⑴串R=0.75Ω,⑵降压aLcU=100V,⑶Φ=0.85Φ时的I和n。Na解:
8.2他励直流电动机的起动和反转起动过程:电动机从静止到稳定运行的过程。要求:⑴T>1.1TstL⑵I<(1.5~2.0)I(Z2型直流电动机)stN一、直接起动I=(10~20)I,对于一般的直流电动机绝不允许直接起动。stN但对微型直流电动机,可直接起动。
二、电枢回路串电阻起动UI=U/(R+R),ststaKMI1<(1.5~2)IN1Rst1I2>(1.1~1.2)INEKM2←Rst2nIan0nencfMRaeR+Rdast1bcIfR+R+RUfast1st2aTs1TLTs2Te
起动电阻计算:nn0fRaenencR+Rdast1bcR+R+Rast1st2aTs1TLTs2Te
例8-2他励直流电动机P=20kW,U=220V,I=76A,n=1500r/min,NNNNR=0.2Ω,若采用四级起动,计算各级起动电阻。a解:
例8-3对例8-2,要求I<1.5I,计算起动级数和各级起动电阻。1N解:
结论:选择的I,I或T,T范围越窄,分级起动的级数越多。12S1S2
三、降低电枢电压起动I=U/R=(1.5~2)IstaNN1.1T<T<(1.5~2)TLenn0aUNU1U2TLTs2Ts1Te
四、他励直流电动机的反转nn0RaR+RacR+RacTe-n0Ra
8.3直流电动机的调速一、电枢回路串联电阻调速nn0a1b2cTLTe
例8-4一台他励直流电动机P=22kW,U=220V,I=115A,nNNNN=1500r/min,R=0.125Ω,拖动恒转矩负载。若转速调到1000ra/min,求电枢回路需串入多大电阻?解:nn0a1b2cTLTe
二、降低电枢电源电压调速nn0ab1c2TLTe
例8-5,例题8-4中,拖动恒转矩负载。速度调到1000r/min,采用改变电枢电源电压调速时,电枢电源电压应调到多少伏?解:nn0ab1c2TLTe
三、弱磁调速nΦ1cn01ΦNbn012aTLTe
例8-6拖动恒转矩负载。弱磁磁通减少到0.8额定磁通值,转速为多少?电机是否能长期运行在弱磁状态?解:
8.4他励直流电动机的制动电气制动:电动机的电磁转矩T与转速n的方向相反,T起制动作ee用。制动的两个情况:(1)使系统迅速减速停车。即电动机从某一转速迅速减速到零的过程;(2)限制位能性负载的下降速度,即电动机处于某一稳定的制动运行状态,此时电动机的电磁转矩T起到与负载转矩相平衡的作用。e
nII能耗制动(过渡)过程I电动状态RbUE←IE←TLaIanTLnMMTeTeIV能耗制动运行TeRb一、能耗制动EIanTL→MTe
nn0ab-TLOTLTecnc
例8-7一台他励直流电动机U=220V,I=115A,n=1500r/NNNmin,R=0.125Ω,I<2I,T=0.9T,⑴拖反抗性负载停机,aamaxNLN需串多大电阻?⑵拖位能性负载以-300r/min放重物,需串多大电阻?解:nn0ab-TLOTLTecnc
二、反接制动1.电压反向反接制动nII反接制动状态I电动状态UURbE←IE←TLanTLnMMIaTeTeTe
nn0abcOTLTe
nI电动状态U2.倒拉反转制动拖位能性负载,E←IaTLnM串接R很大,bTeTst<TLTeIV倒拉反转制动URbEIanTL→MTe
nn0abcOTLTed
例8-7,例8-7中,I<2I,T=0.9T,⑴拖反抗性负载停机,amaxNLN电压反接制动,需串多大电阻?⑵拖位能性负载以-1000r/min放重物,电动势反接制动,需串多大电阻?解:
四、回馈制动:E>U,I<a01.正向回馈制动:U方向不变。nII正向回
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