拖动直流电动机的起动调速课件.pptVIP

nn0β小，特性较硬；β大，特性较软。n’0nN堵转状态：n=0，TstT0TNTe

一、固有机械特性:当U，Φ，R=0时，β小，特性较硬。NNcnn0Ra二、人为机械特性：1.电枢回路串电阻：R0，R+RcaΩβ大，特性较软。TstTe

2.降低电压的人为机械特性：当Φ，R=0时，降电源NΩ电压。nn0UNU1U2n01n02TLTe

3.弱磁的人为机械特性：当U，R=0时，减弱励磁磁通。NΩnn02Φ2n01Φ1ΦNn0TLTe但励磁回路决不允许开路。

例：他励直流电动机P＝22kW，U＝220V，I＝115A，n＝NNNN1500r／min，R＝0.125Ω，若保持T，求⑴串R＝0.75Ω，⑵降压aLcU=100V，⑶Φ=0.85Φ时的I和n。Na解：

8.2他励直流电动机的起动和反转起动过程：电动机从静止到稳定运行的过程。要求：⑴T＞1.1TstL⑵I＜（1.5~2.0）I(Z2型直流电动机)stN一、直接起动I=（10~20）I，对于一般的直流电动机绝不允许直接起动。stN但对微型直流电动机，可直接起动。

二、电枢回路串电阻起动UI＝U／(R+R)，ststaKMI1＜（1.5~2）IN1Rst1I2＞（1.1~1.2）INEKM2←Rst2nIan0nencfMRaeR+Rdast1bcIfR+R+RUfast1st2aTs1TLTs2Te

起动电阻计算：nn0fRaenencR+Rdast1bcR+R+Rast1st2aTs1TLTs2Te

例8-2他励直流电动机P＝20kW，U＝220V，I＝76A，n＝1500r／min，NNNNR＝0.2Ω，若采用四级起动，计算各级起动电阻。a解：

例8-3对例8-2，要求I＜1.5I，计算起动级数和各级起动电阻。1N解：

结论：选择的I，I或T，T范围越窄，分级起动的级数越多。12S1S2

三、降低电枢电压起动I＝U／R＝（1.5~2）IstaNN1.1T＜T＜（1.5~2）TLenn0aUNU1U2TLTs2Ts1Te

四、他励直流电动机的反转nn0RaR+RacR+RacTe-n0Ra

8.3直流电动机的调速一、电枢回路串联电阻调速nn0a1b2cTLTe

例8-4一台他励直流电动机P＝22kW，U＝220V，I＝115A，nNNNN＝1500r／min，R＝0.125Ω，拖动恒转矩负载。若转速调到1000ra／min，求电枢回路需串入多大电阻?解：nn0a1b2cTLTe

二、降低电枢电源电压调速nn0ab1c2TLTe

例8-5，例题8-4中，拖动恒转矩负载。速度调到1000r／min，采用改变电枢电源电压调速时，电枢电源电压应调到多少伏？解：nn0ab1c2TLTe

三、弱磁调速nΦ1cn01ΦNbn012aTLTe

例8-6拖动恒转矩负载。弱磁磁通减少到0.8额定磁通值，转速为多少？电机是否能长期运行在弱磁状态？解：

8.4他励直流电动机的制动电气制动:电动机的电磁转矩T与转速n的方向相反，T起制动作ee用。制动的两个情况：(1)使系统迅速减速停车。即电动机从某一转速迅速减速到零的过程；(2)限制位能性负载的下降速度，即电动机处于某一稳定的制动运行状态，此时电动机的电磁转矩T起到与负载转矩相平衡的作用。e

nII能耗制动（过渡）过程I电动状态RbUE←IE←TLaIanTLnMMTeTeIV能耗制动运行TeRb一、能耗制动EIanTL→MTe

nn0ab-TLOTLTecnc

例8-7一台他励直流电动机U＝220V，I＝115A，n＝1500r／NNNmin，R＝0.125Ω，I＜2I，T=0.9T，⑴拖反抗性负载停机，aamaxNLN需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-300r／min放重物，需串多大电阻？解：nn0ab-TLOTLTecnc

二、反接制动1．电压反向反接制动nII反接制动状态I电动状态UURbE←IE←TLanTLnMMIaTeTeTe

nn0abcOTLTe

nI电动状态U2．倒拉反转制动拖位能性负载，E←IaTLnM串接R很大，bTeTst＜TLTeIV倒拉反转制动URbEIanTL→MTe

nn0abcOTLTed

例8-7，例8-7中，I＜2I，T=0.9T，⑴拖反抗性负载停机，amaxNLN电压反接制动，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-1000r／min放重物，电动势反接制动，需串多大电阻？解：

四、回馈制动：E＞U，I＜a01．正向回馈制动：U方向不变。nII正向回