工业机器人应用 (2).pptx

工业机器人及工作站机械装调

2CONTENT第1章认识工业机器人第2章工业机器人机械零件与机构第3章工业机器人机械装配基础第4章典型工业机器人装配任务目

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/01第1章认识工业机器人·1.1工业机器人概念、由来、分类与应用·1.2工业机器人的组成与技术参数·1.3工业机器人的发展现状、发展趋势与前景

学习目标3了解掌握1.工业机器人发展状况、分类与应用2.工业机器人主要技术参数;3.工业机器人国内外发展现状及未来发展前景；1.工业机器人概念;2.工业机器人组成及应用;

1.1工业机器人概念、由来、分类与应用11.1.4工业机器人的应用1.焊接机器人焊接作业包括点焊和弧焊，是工业机器人使用最多的作业类型之一。点焊机器人可以通过重新编程调整空间点位，以满足不同零件的需要，因此特别适宜于小批量、多品种的生产环境。弧焊机器人广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。工业机器人已广泛应用于汽车制造、电子、橡胶型料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等領域，其中汽车工业中应用最多。

1.1工业机器人概念、由来、分类与应用1焊接机器人主要有以下优点：（1）稳定和提高焊接质量。（2）提高劳动生产率。（3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。（4）降低了对工人操作技术的要求。（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。（6）可实現小批量产品的焊接自动化。

1.1工业机器人概念、由来、分类与应用12.喷涂机器人喷涂作业由于工作环境恶劣，特别是对人体有害，因此发达国家大量使用了喷涂机器人。喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下的特点:（1）工作环境包含易爆的喷涂剂蒸汽。（2）沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点。（3）多数和被喷涂件都搭载在传送带上，边移动边喷涂，所以需要一些特殊性能。（挪威生产的TRALLFA）

1.1工业机器人概念、由来、分类与应用13.搬运机器人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。这类机器人精度相对低一些，但负荷比较大，运动速度比较高。4.装配机器人装配机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人。装配机器人在电子工业使用最多，主要用于电路板的装配以及电动机、发动机部件、阀门等产品的装配，也较多地使用于汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

1.1工业机器人概念、由来、分类与应用1小结:本节主要介绍了工业机器人的概念、工业机器人的发展历史、工业机器人的分类与应用，使学习者较全面地了解工业机器人的定义、历史进程、大致分类与实际应用领域。

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