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拉普拉斯反变换:部分分式展开法小组成员:杨朦朦、王曼、薛久明、刘影
一、部分分式展开法象函数通常可表示为两个实系数的s的多项式之比,即s的一个有理分式式中m和n为正整数,且n≥m。
分解定理把F(s)分解成若干简单项之和,而这些简单项可以在拉氏变换表中找到,这种方法称为部分分式展开法,或称为分解定理。用部分分式展开有理分式F(s)时,需要把有理分式化为真分式。若n=m,则
若n>m,则为真分式。真分式用部分分式展开,需要对分母多项式作因式分解,求出D(s)=0的根。D(s)=0的根可以是单根共轭复根重根三种情况。
二、D(s)=0具有单根的情况如果D(s)=0有n个单根,设n个单根分别是p、1p、…、p。2n于是F(s)可以展开为将上式两边都乘以(s-p),得1令s=p,得1K=[(s-p)F(s)]11s=p1
同理可求得K、K、…、K23n确定待定系数的公式为K=[(s-p)F(s)]iis=pi
例:求F(s)的原函数解:D(s)=0的根为p=0p=-2p=-5123=0.1=0.5
=-0.6综上可知:K=0.1K=0.5K=-0.6123f(t)=0.1+0.5e-2t-0.6e-5t
三、D(s)=0的具有共轭复根的情况p=a+jωp=a-jω12K=[(s-a-jω)F(s)]1s=a+jωs=a-jωK=[(s-a+jω)F(s)]2
例:求F(s)的原函数解:D(s)=0的根为+2s+5=0先变形s2s2+2s+1+4=0(s+1)+4=02p=-1+j2p=-1-j212
p=-1+j2p=-1-j212欧拉公式
四、D(s)=0具有重根的情况D(s)应含(s-p1)n的因式现设D(s)中含有(s-p1)p1为D(s)=0的三重根,其余为单根,3的因式,F(s)可分解为
1、K的求法11上式两边都乘以(s-p1),则K被单独分离出来311K=(s-p)3F(s)|s=p1111
2、K的求法12上式两边对s求导,则K被分离出来12
3、K的求法13用同样的方法可得f(t)=
4、D(s)=0具有q阶重根,其余为单根的分解式式中K=(s-p)qF(s)|111s=p1……
例:求F(s)的原函数解:D(s)=0的根为p=-1为三重根p=0为二重根12首先以(s+1)乘以F(s)得3K=(s-p)3=1F(s)|s=p1111
=2=3
同理可求得K=121K=-322所以f(t)=3e-t+2te-t+0.5te-t-3+t2
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