工业机器人应用技术（第三版） 课件 蒋正炎 项目6--10 程序编辑指令及应用---系统设置文件备份和恢复的方法及步骤.pptx

---工业机器人应用基础;一、插入空白行;一、插入空白行;一、插入空白行;二、删除指令行;二、删除指令行;二、删除指令行;三、复制／剪切、粘贴指令;三、复制／剪切、粘贴指令;三、复制／剪切、粘贴指令;三、复制／剪切、粘贴指令;三、复制／剪切、粘贴指令;三、复制／剪切、粘贴指令;三、复制／剪切、粘贴指令;四、其他程序编辑指令;谢谢!;---工业机器人应用基础;一、寄存器类型;二、查看寄存器值;二、查看寄存器值;二、查看寄存器值;二、查看寄存器值;二、查看寄存器值;三、寄存器指令练习;三、寄存器指令练习;三、寄存器指令练习;谢谢!;---工业机器人应用基础;一、常用I/O指令应用;一、常用I/O指令应用;一、常用I/O指令应用;一、常用I/O指令应用;二、常用I/O指令练习;二、常用I/O指令练习;谢谢!;---工业机器人应用基础;主要内容;一、寄存器条件比较指令;一、寄存器条件比较指令

;谢谢!;---工业机器人应用基础;主要内容;一、标签指令;二、跳转指令;谢谢!;---工业机器人应用基础;一、条件比较指令IF;一、条件比较指令IF;一、条件比较指令IF;二、条件选择指令SELECT;二、条件选择指令SELECT;二、条件选择指令SELECT;二、条件选择指令SELECT;编程练习：;编程练习：;编程练习：;编程练习：;三、等待指令WAIT;三、等待指令WAIT;三、等待指令WAIT;三、等待指令WAIT;四、项目练习;四、项目练习;谢谢!;---工业机器人应用基础;一、跳转/标签指令JMP/LBL;一、跳转/标签指令JMP/LBL;一、跳转/标签指令JMP/LBL;二、调用指令CALL;二、调用指令CALL;二、调用指令CALL;三、循环指令FOR/ENDFOR;三、循环指令FOR/ENDFOR;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;程序：;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;六、用户坐标调用指令UFRAME_NUM;六、用户坐标调用指令UFRAME_NUM;谢谢!;---工业机器人应用基础;一、用户报警指令UALM[i];一、用户报警指令UALM[i];一、用户报警指令UALM[i];二、计时器指令TIMER[i];二、计时器指令TIMER[i];二、计时器指令TIMER[i];三、速度倍率指令;四、注释指令;五、参数指令;六、综合练习;谢谢!;---工业机器人应用基础;主要内容;其他指令在程序中的应用;其他指令在程序中的应用;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;一、FANUC机器人常用I/O信号种类;二、FANUC机器人I/O的分配;二、FANUC机器人I/O的分配;二、FANUC机器人I/O的分配;二、FANUC机器人I/O的分配;二、FANUC机器人I/O的分配;二、FANUC机器人I/O的分配;二、FANUC机器人I/O的分配;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容：

一、PROFINET机器人通信系统的构架。

二、PROFINET以太网通信的条件。

三、PROFINET通信方式实现机器人与S71200PLC通信的方法和步骤。;一、PROFINET现场总线机器人通信系统的构架;二、实现PROFINET现场总线通信的条件;二、实现PROFIBUS现场总线通信的条件;二、实现PROFIBUS现场总线通信的条件;三、PROFINET与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方法和步骤;三、PROFIBUS与S71200PLC通信的方