任务5.1分拣单元安装与调试.ppt

项目五分拣单元安装与调试自动线安装与调试任务5.2变频器技术任务5.1分拣单元安装与调试学习内容：分拣单元安装与调试分拣单元项目要点机械结构的安装与调试气路的连接电路的设计与连接变频器参数的设置控制程序的编写与调试等核心知识变频调速技术工作任务任务5.1分拣单元安装与调试掌握分拣单元基本结构与各部件功能会对分拣单元气动控制回路分析、安装与调试掌握分拣单元电气系统分析、安装与调试掌握分拣单元PLC控制系统程序的设计方法与调试知识与能力目标一、分拣单元的组成及功能传动机构变频器机构主要完成来料检测、分类、入库。功能模块组成由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、PLC、对射传感器、支架、机械零部件构成。分拣单元具体组成结构及其作用如下：（1）PLC主机：供电电源采用AC220V，控制端子与端子排相连。（2）变频器：用于控制三相交流减速电机，带动皮带转动。（3）光电传感器：用于检测入料口是否有物料。当入料口有物料时给PLC提供输入信号。（4）光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的不同来区分不同的工件。当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号。光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。（5）对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。当检测到有物料到达物料槽时给PLC提供信号。（6）磁性传感器1：用于推料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（7）磁性传感器2：用于旋转气缸位置检测，当检测到旋转气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（8）电磁阀：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。（9）推料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将白色工件推入第一个料槽。（10）旋转气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，旋转气缸旋转68°，将黑色物料导入第二个物料槽。（11）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～3和上排1～3号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排4～16号端子短接与0V相连。二、主要技术指标（1）控制电源：直流24V/2A（2）PLC主机：CPU222AC/DC/RLY（3）变频器：MM420（4）三相交流减速电机：41K25GN-S3（5）光电传感器：SB03-1K（6）对射传感器：WS100-D1032（7）光纤传感器：E3X-ZD11（8）磁性传感器1：D-C73L（9）磁性传感器2：D-A93L（10）电磁阀：SY5120（11）顶料气缸：CDJ2B16-60（12）旋转气缸：MSQB10A三、气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。分拣单元共两个气缸，一个是推料气缸，另一个是旋转气缸。气动控制回路的工作原理见下图。1B1、1B2、2B1、2B2为安装在气缸的极限工作位置的磁性传感器。1Y1、2Y1为推料和旋转气缸的电磁阀。分拣单元气动控制回路工作原理图电磁阀组四、PLC原理图和端子接线图四、PLC原理图和端子接线图