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基于场景的AEBS道路测试方法研究汇报人：2024-01-13

引言AEBS道路测试场景构建基于场景的AEBS道路测试方法实验设计与数据分析基于场景的AEBS道路测试方法评估结论与展望

引言01

交通安全问题日益严峻随着汽车保有量不断增长，道路交通事故频发，对人民生命财产安全造成严重威胁。AEBS技术发展迅速自动紧急制动系统（AEBS）作为智能驾驶关键技术之一，在减少交通事故、提高行车安全方面具有重要作用。基于场景的AEBS道路测试需求迫切目前AEBS技术在实际道路环境中的测试评价尚不完善，需要针对不同场景开展深入研究，为AEBS技术发展和应用提供有力支撑。研究背景与意义

国内外研究现状及发展趋势国内研究现状近年来，我国AEBS技术研究取得显著进展，部分高校、科研机构和汽车企业已开展相关研究工作，但总体仍处于起步阶段。国外研究现状欧美等发达国家在AEBS技术研究方面起步较早，已形成较为完善的测试评价体系和标准法规。例如，欧洲新车评价规程（EuroNCAP）已将AEBS作为重要评价指标之一。发展趋势随着智能驾驶技术的不断发展，AEBS技术将向更高水平迈进，未来可能实现与其他智能驾驶技术的集成应用，共同构建智能交通系统。

研究内容本研究将针对不同道路场景，开展AEBS系统实际道路测试方法研究，包括测试场景设计、测试数据采集与处理、测试结果分析与评价等方面。研究目的通过本研究，旨在建立基于场景的AEBS道路测试方法体系，为AEBS技术在实际道路环境中的性能评价提供科学依据和技术支撑。研究方法本研究将采用理论分析、仿真模拟和实车试验相结合的方法开展研究工作。首先通过理论分析明确AEBS系统工作原理和性能要求；其次利用仿真模拟手段对测试场景进行建模和仿真分析；最后通过实车试验验证仿真结果的准确性和可靠性。研究内容、目的和方法

AEBS道路测试场景构建02

场景定义AEBS道路测试场景是指在特定道路环境和交通条件下，为了评估AEBS系统性能而设计和构建的一系列典型交通场景。场景分类根据道路类型、交通环境、车辆动态等因素，AEBS道路测试场景可分为城市道路、高速公路、乡村道路等多种类型，每种类型下又可细分为多种具体场景。场景定义与分类

针对AEBS系统功能和性能要求，从实际交通环境中选取具有代表性的场景，如追尾、侧碰、行人碰撞等，作为测试场景。利用仿真软件或实际道路试验场，根据选取的典型场景，构建相应的道路环境、交通流、车辆动态等参数，以模拟实际交通情况。典型场景选取与构建方法构建方法典型场景选取

针对每个测试场景，需要设置相应的道路参数（如道路宽度、曲率等）、交通流参数（如车流量、车速分布等）、车辆动态参数（如加速度、制动距离等）以及AEBS系统参数（如传感器类型、控制策略等）。场景参数设置利用仿真软件对构建的场景进行仿真模拟，通过调整参数和算法优化，使仿真结果更加接近实际情况。同时，可以对AEBS系统在不同场景下的性能进行评估和对比分析。仿真实现场景参数设置及仿真实现

基于场景的AEBS道路测试方法03

基于场景的AEBS道路测试方法是一种针对自动紧急制动系统（AEBS）的性能评估手段，通过模拟真实交通场景中的危险情况，对AEBS的响应和制动效果进行测试和评估。该方法旨在评估AEBS在不同交通场景下的性能表现，包括城市、乡村、高速公路等不同道路类型和交通环境，以及不同车速、车距、障碍物类型等条件下的制动效果。测试方法概述

根据实际交通情况和AEBS的工作原理，设计具有代表性的测试场景，包括前车制动、行人横穿马路、前方障碍物等。场景设计针对每个测试场景，设置相应的车速、车距、制动距离等参数，以模拟真实交通环境中的危险情况。参数设置在测试过程中，记录AEBS的响应时间和制动距离等关键数据，以便后续分析和评估。数据采集基于场景的测试方法设计

选择适当的测试场地和车辆，安装测试设备和传感器，确保测试环境的安全性和准确性。准备阶段测试阶段数据处理阶段结果评估阶段按照设计好的测试场景和参数设置，进行实际的道路测试，记录关键数据。对测试数据进行处理和分析，提取有用的信息，如AEBS的响应时间、制动距离等。根据处理后的数据，对AEBS的性能进行评估和比较，得出相应的结论和建议。测试流程与步骤

实验设计与数据分析04

选取具有代表性的城市道路、高速公路和交叉口等典型场景作为实验对象。实验对象根据实际道路情况和AEBS系统性能要求，设置合理的车速、跟车距离、制动减速度等实验参数。参数设置实验对象及参数设置

数据采集与处理数据采集使用高精度传感器和测量设备，采集实验过程中的车辆运动状态、环境感知信息以及AEBS系统控制信号等数据。数据处理对采集到的数据进行预处理，包括数据清洗、滤波、降噪等，以保证数据质量和准确性。

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