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《电动机》;;二、转动原理;三、功率因数可调性;;1.定子;二、工作原理;;;n0：理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）;2.并励电动机;3.串励电动机;恒功率负载（P一定时，T和n成反比），要选软特性电机拖动。如：电气机车提升设备等。;四、直流电动机的使用;在满磁下将Rst置最大处，逐渐减小Rst使n升高。;2.调速;改变电压调速;可见：在U一定的情况下，改变?可改变转速n。;调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。
调速设备简单，经济，电流小，便于控制。
机械特性较硬，稳定性较好。
若调速后Ia保持不变，电动机在高速运转时其负载转矩必须减小。
这种调速方法只适用于恒功率调速(如用于切削机床)。;电枢回路串电阻调速;设备简单，操作方便。
机械特性软，稳定性差。
能量损耗大，只用于小型直流电机。;3.制动;一、伺服电动机;1.交流伺服电动机;励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。;T;2.直流伺服电动机;由机械特性可知：
(1)一定负载转矩下，当磁通?不变时，U2??n?。
(2)U2=0时，电机立即停转。;二、测速电动机;;可见，当励磁电压Uf保持恒定时（?亦恒
定），若Ra、RL不变，则输出电压U的大小与
电枢转速n成正比。;三、步进电机;2．工作原理;按A?B?C?A?……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)转过90°(一个齿距角)。
改变定子三相绕组通电顺序A?C?B?A?……转子反向一步一步旋转。;三相双三拍;三相六拍
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