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《电动机》;;二、转动原理;三、功率因数可调性;;1.定子;二、工作原理;;;n0:理想空载转速,即T=0时的转速。(实际工作时,由于有空载损耗,电机的T不会为0。);2.并励电动机;3.串励电动机;恒功率负载(P一定时,T和n成反比),要选软特性电机拖动。如:电气机车提升设备等。;四、直流电动机的使用;在满磁下将Rst置最大处,逐渐减小Rst使n升高。;2.调速;改变电压调速;可见:在U一定的情况下,改变?可改变转速n。;调速平滑,可得到无级调速;但只能向上调,受机械本身强度所限,n不能太高。
调速设备简单,经济,电流小,便于控制。
机械特性较硬,稳定性较好。
若调速后Ia保持不变,电动机在高速运转时其负载转矩必须减小。
这种调速方法只适用于恒功率调速(如用于切削机床)。;电枢回路串电阻调速;设备简单,操作方便。
机械特性软,稳定性差。
能量损耗大,只用于小型直流电机。;3.制动;一、伺服电动机;1.交流伺服电动机;励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。;T;2.直流伺服电动机;由机械特性可知:
(1)一定负载转矩下,当磁通?不变时,U2??n?。
(2)U2=0时,电机立即停转。;二、测速电动机;;可见,当励磁电压Uf保持恒定时(?亦恒
定),若Ra、RL不变,则输出电压U的大小与
电枢转速n成正比。;三、步进电机;2.工作原理;按A?B?C?A?……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)转过90°(一个齿距角)。
改变定子三相绕组通电顺序A?C?B?A?……转子反向一步一步旋转。;三相双三拍;三相六拍
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