制作循迹机器人-PPT.ppt

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制作循迹机器人

第七节制作循迹机器人深圳市公明中学陈权柱

轨迹识别传感器传感红外探头可调电阻

轨迹识别传感器原理红外发射器红外接收器

各种传感器返回值

轨迹识别传感器左右探测状态及返回值0 无信号无信号1 有信号无信号2 无信号有信号3 有信号有信号

机器人与轨迹的位置关系1230

大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流

返回值与机器人需执行动作对应表1230

循迹机器人程序轨迹变量==1是否轨迹变量==2是否轨迹变量==3是否左电机:4,右电机:10左电机:10,右电机:4左电机:10,右电机:10左电机:10,右电机:41230

仿真轨迹

走自己的路，让别人去说吧

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