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智能小车的设计

摘要：文章设计了一种能遥控启停的智能小车，采用AT89C52作为小车的检测和

控制核心，该智能小车能实现语音遥控、自动行驶、自动避障，里程统计并发出指示信息

等功能。

关键词：智能小车；AT89C52文章设计的智能小车，采用AT89C52作为小车的

检测和控制核心。根据设定的行进轨迹及要求，采用红外传感器进行里程统计，超声波及

红外传感器进行目标识别与避障；采用步进电机对车的转向进行控制，实现精准定位；此

外，由发光管给出指示信号。车行驶中的各种功能控制由软件实现，同时采用红外遥控方

式控制小车的启动、停止及状态转换，其中红外发射部分加入凌阳声控系统，实现语音控

制。

1系统原理框图

本文所设计的以AT89C52为检测和控制核心的系统原理如图1所示。

2系统硬件电路设计

①前轮电动机驱动模块的设计。本次设计采用的是从废旧软驱上拆下的步进电机及驱

动芯片，体积小、性能好，使用方便。其原理如图2所示。两路输入信号的频率皆为40H，

占空比50%，相差90°，此时电机处于最佳状态。

②后轮电机驱动模块的设计。后轮采用普通直流电机，