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PAGEIV
题目：基于多站点通信技术的机器人控制系统设计
摘要
随着“中国制造2025”战略的提出与实施，自动化生产线集散控制系统的发展在“中国制造2025”发挥着极其重要的作用。本文以多个分站构成的自动化生产线集散控制系统中的PLC及KUKA机器人为研究对象，针对其各自特点提出集成通讯方案使其实现16台PLC之间的相互通讯，并以2站为例详细讲述；并针对KUAK机器人运动进行路径规划，实现KUAK机器人路径的最优选择；开发集成控制平台，实现对所有站点的监控。
首先，根据PC、SiemensPLC和KUKA机器人的通讯连接的设备和机制，结合网络通信可行性和便捷性给出集成
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