工程力学-第3章.ppt

梯子的上端B靠在铅垂的墙壁上，下端A搁置在水平地面上。假设梯子与墙壁之间为光滑约束，而与地面之间为非光滑约束。已知：梯子与地面之间的摩擦因数为fs；梯子的重力为W。1．设梯子在倾角?1的位置保持平衡，求:A、B二处约束力FNA、FNB和摩擦力FA；2．若使梯子不致滑倒，求:倾角的范围。例题9?考虑摩擦时的平衡问题解：2.整体平衡根据整体结构的受力图(为了简便起见，当取整体为研究对象时，可以在原图上画受力图)，由平衡方程可以确定。?简单的刚体系统平衡问题解：3.局部平衡杆AB的A、B二处作用有5个约束力，其中已求得FAx=0，尚有4个未知，故杆AB不宜最先选作平衡对象。杆BC的B、C二处共有3个未知约束力，可由3个独立平衡方程确定。因此，先以杆为平衡对象。求得BC上的约束力后，再应用B处两部分约束力互为作用与反作用关系，考察杆AB的平衡，即可求得A处的约束力。也可以在确定了C处的约束力之后再考察整体平衡也可以求得A处的约束力。?简单的刚体系统平衡问题先考察BC杆的平衡，由求得?简单的刚体系统平衡问题再考察整体平衡，将DE段的分布载荷简化为作用于E处的集中力，其值为2ql，由平衡方程?简单的刚体系统平衡问题解：4.讨论上述分析过程表明，考察刚体系统的平衡问题，局部平衡对象的选择并不是唯一的。正确选择平衡对象，取决于正确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数Ne和未知量数Nr。此外，本例中，主动力系的简化极为重要，处理不当，容易出错。例如，考察局部平衡时，即系统拆开之前，先将均匀分布载荷简化为一集中力FP，FP=2ql。系统拆开之后，再将力FP按下图所示分别加在两部分杆件上。请读者自行分析，图中的受力分析错在哪里？?简单的刚体系统平衡问题?考虑摩擦时的平衡问题第3章力系的平衡条件与平衡方程返回首页返回总目录梯子不滑倒的最大倾角θ?考虑摩擦时的平衡问题钢丝不滑脱的最大直径?考虑摩擦时的平衡问题夹纸器的最小倾角?考虑摩擦时的平衡问题夹持器的最小倾角?考虑摩擦时的平衡问题磨削工具利用摩擦力?考虑摩擦时的平衡问题磨削工具利用摩擦力?考虑摩擦时的平衡问题利用摩擦力锚紧泊船?考虑摩擦时的平衡问题刹车器利用摩擦力?考虑摩擦时的平衡问题赛车后轮的摩擦力是驱动力WFNFs?考虑摩擦时的平衡问题放大后的接触面?考虑摩擦时的平衡问题接触面的计算机模拟?考虑摩擦时的平衡问题摩擦(friction)是一种普遍存在于机械运动中的自然现象。实际机械与结构中，完全光滑的表面并不存在。两物体接触面之间一般都存在摩擦。在自动控制、精密测量等工程中即使摩擦很小，也会影响到仪器的灵敏度和精确度，因而必须考虑摩擦的影响。研究摩擦就是要充分利用有利的一面，克服其不利的一面。按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，有滑动摩擦和滚动摩擦之分。根据接触物体之间是否存在润滑剂，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。本课程只介绍干摩擦时，物体的平衡问题。?考虑摩擦时的平衡问题?滑动摩擦定律?考虑摩擦时构件的平衡问题?考虑摩擦时的平衡问题?滑动摩擦定律?考虑摩擦时的平衡问题FPWFFN考察质量为m、静止地放置于水平面上的物块，设二者接触面都是非光滑面。在物块上施加水平力Fp，并令其自零开始连续增大，使物块具有相对滑动的趋势。因为是非光滑面接触，故作用在物块上的约束力除法向力FN。外，还有一分析与运动趋势相反的力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力（staticfrictionforce）,用F表示。?考虑摩擦时的平衡问题FFPO45°FmaxFd运动状态静止状态临界状态FPWFFN当FP＝0时，由于二者无相对滑动趋势，故静摩擦力F＝0。当FP开始增加时，静摩擦力F随之增加，直至F＝FP时，物块仍然保持静止。物块开始运动后，静滑动摩擦力突变至动滑动摩擦力Fd。此后，主动力FP的数值若再增加，则摩擦力基本上保持为常值Fd。FP再继续增加，达到某一临界值FPmax时，摩擦力达到最大值，F＝Fmax。这时，物块开始沿力Fp的作用方向滑动。?考虑摩擦时的平衡问题FmaxFd运