【英语版】国际标准 ISO 9283:1998 EN Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法.pdf

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ISO9283:1998《操作工业机器人—性能准则及相关试验方法》是由国际标准化组织于1998年发布的一份关于工业机器人操作性能评估的标准。这份标准详细规定了工业机器人操作性能评估的准则以及相关的测试方法。

该标准主要涵盖了以下几个方面的内容：

1.机器人运动性能：该标准主要关注机器人的运动精度、速度、重复性等基本性能指标。

2.安全性：该标准对机器人的安全性能进行了详细的规定，包括机器人对周围环境的感知、反应速度、安全防护等。

3.操作稳定性：该标准主要关注机器人操作的稳定性，包括在长时间工作状态下机器人的性能表现。

4.环境适应性：该标准考虑了机器人在实际应用中可能遇到的各种环境因素，如温度、湿度、振动等，对机器人的性能表现进行了评估。

在进行性能测试时，需要按照标准中规定的方法和步骤进行操作，并记录和分析测试结果，以评估机器人的实际性能表现是否符合标准要求。

ISO9283:1998对于工业机器人的操作性能评估具有重要的指导意义，为机器人制造商和用户提供了可靠的性能评估依据。