【英语版】国际标准 ISO 8373:2021 EN 机器人 词汇 Robotics — Vocabulary.pdf

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【英语版】国际标准 ISO 8373:2021 EN 机器人 词汇 Robotics — Vocabulary.pdf

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ISO8373:2021ENRobotics—Vocabulary是机器人技术领域的一个国际标准,它定义了机器人和相关系统的术语和定义。这个标准旨在提供一个统一的术语表,以便在机器人研究和开发、生产、使用和维修过程中进行交流和理解。

以下是对ISO8373:2021ENRobotics—Vocabulary的详细解释:

1.机器人:机器人是一种自动化的机器,通常具有移动能力,能够执行任务或操作对象。机器人可以由人类操作或自主控制,其任务可以是重复的、简单的或需要高度精确和灵活性的。

2.自主机器人:自主机器人是一种能够自主执行任务的机器人,它能够感知环境、做出决策并执行任务。自主机器人通常具有传感器、控制器和执行器,能够感知周围环境并根据需要进行行动。

3.移动机器人:移动机器人是一种能够在环境中移动并执行任务的机器人。它们可以用于运输货物、执行侦察任务、救援任务等。移动机器人通常具有移动能力、导航能力、传感器和执行器。

4.工业机器人:工业机器人是一种专门用于制造业的机器人,它们通常用于装配、焊接、喷涂等任务。工业机器人通常具有高精度、重复性和安全性,能够提高生产效率和产品质量。

5.服务机器人:服务机器人是一种用于提供各种服务的机器人,例如医疗、救援、清洁、物流等。服务机器人通常具有人性化的界面和交互能力,能够与人类进行自然交互并完成任务。

6.机器学习:机器学习是一种人工智能的方法,它利用算法和统计技术来使机器能够从数据中学习并做出预测或决策。机器学习技术可以用于自动化任务、优化系统性能等方面。

7.人工智能:人工智能是一种研究和开发能够模拟人类智能的技术和方法,包括机器学习、自然语言处理、计算机视觉等方面。人工智能技术可以用于自动化决策、智能客服、自动驾驶等方面。

ISO8373:2021ENRobotics—Vocabulary是一个非常重要的标准,它为机器人领域的术语和定义提供了统一的标准,有助于促进机器人技术的交流和理解。

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