13、传感器课件讲解.pdf

电力机车牵引与控制

传感器

主讲人：王秀清

导入

测量实现电力机车自动控制的第一步

速度压力需要传感器来进行测量

磁电式传感器

当前比较流行的传感器之一

导入

磁电式传感器

被测非电量磁电电信号测量U、I

作用电路

磁电式传感器的定义

通过磁电作用，被测非电量转换为电信号的传感器

磁电式传感器的感测量

磁场、速度、位移、加速度、压力、电流等

磁电式传感器的种类

根据工作原理：感应式、霍尔式和磁敏式等

霍尔传感器

霍尔片是一块半导体单晶薄片

3

(4×2×0.1mm)，长度方向两端面上焊有

a、b两根引线，通常用红色导线，称为控

制电极；在另两侧端面的中间以点的形式

对称地焊有c、d两根霍尔输出引线，通常

用绿色导线，称为霍尔电极

霍尔传感器

最常用的霍尔元件材料

锗(Ge)、硅(Si)、锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)等半导体材料

霍尔元件的壳体

用非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装

霍尔传感器

霍尔元件的实验对比图

霍尔元件片只有电流信号输入，并没有把霍尔元件放到电磁场中，

所以，在霍尔元件的Z轴方向，并没有产生感应电动势

霍尔传感器

霍尔元件的实验对比图

将霍尔元件放在了电磁场中，给霍尔元件片输入电流后，在霍尔元

件的Z轴方向，就有电动势产生

霍尔式速度传感器

包括霍尔元件，测速齿轮，永磁铁

在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可

线性霍尔

选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍

NS尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动

磁铁使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变

化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、

放大、整形后可以确定被测物的转速

霍尔式速度传感器

当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的

霍尔电动势，放大、整形后输出高电平

当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平

HXD1系列机车的测速装置

牵引电机转轴端部的速度传感器