【英语版】国际标准 ISO/TR 21934-1:2021 EN Road vehicles — Prospective safety performance assessment of pre-crash technology by virtual simulation — Part 1: State-of-the-art and general method overview 道路车辆 通过虚拟仿真对预碰撞技术的安全性能进行前瞻性评估 第1部分：最新技术和一般方法概述.pdf

ISO/TR21934-1:2021《道路车辆预碰撞技术虚拟仿真安全性能评估—第1部分：前沿技术及其通用方法概述》是ISO组织在2021年发布的道路车辆预碰撞技术评估标准的一部分。该标准主要用于通过虚拟仿真技术对预碰撞技术的前景安全性能进行评估。这个标准对虚拟仿真技术的原理和方法进行了详细阐述，并概述了当前前沿技术和一般方法的概况。

具体来说，这个标准主要关注预碰撞技术（一种能够提前检测到潜在碰撞并采取预防措施的技术）的虚拟仿真评估方法。评估过程中，该标准提供了关于如何使用虚拟仿真技术对预碰撞技术进行安全性能评估的详细指南，包括但不限于选择何种算法进行碰撞预测、如何设置虚拟环境、如何模拟车辆和行人的行为、如何评估系统响应的准确性等。

该标准还概述了一般方法的概况，包括评估流程、所需的数据和工具、评估指标等。这些方法旨在提供一个通用的框架，用于评估各种预碰撞技术的性能，以便于在不同场景下进行比较和改进。

ISO/TR21934-1:2021标准提供了一个详细的指南，用于通过虚拟仿真技术评估预碰撞技术的安全性能，并为相关研究人员、工程师和企业提供了评估和改进预碰撞技术的框架和方法。