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理工类大学本科毕业设计论文
08级毕业设计（论文）报告
专业名称:机电一体化
设计课题:基于PLC控制的材料搬运装置
导师姓名:
学生姓名:
班级:
学号:
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理工类大学本科毕业设计论文
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目：基于PLC控制的材料搬运装置
专业：机电一体化姓名：
毕业设计（论文）工作起止时间：20011年3月1日2011年4月
毕业设计（论文）的内容要求：
1、写出设计方案与目的
2、PLC及机械手的介绍及选择
3、设计主体部分
4、模拟与调试
5、梯形图及指令表的设计
指导教师（签名）：系主任：
年月日
1
理工类大学本科毕业设计论文
摘要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等
因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的
各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换
生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗
腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效
率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工
业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体
的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的
产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的
新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械
手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳
定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词材料搬运、可编程控制器PLC、机械手、限位开关
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理工类大学本科毕业设计论文
目录
第1章前言.
1.1选题背景.
1.2设计目的及主要内容.
1.2.1设计目的.
1.2.2主要内容.
第2章PLC及机械手的介绍及选择.
2.1.可编程控制器PLC.
2.1.1PLC慨况.
2.1.2PLC的结构及基本配置.
2.1.3PLC的选型.
2.1.3PLC的选型.
2.1.4PLC的工作过程.
2.2机械手.
2.2.1机械手简介.
2.2.2机械手的选择.
第3章设计主体部分.
3.1控制要求.
3.2控制流程图.
3.3I/O分配.
3.4梯形图.
3.5指令表.
3.6PLC连线图.
3.7模拟调试.
第4章论文小结.
参考文献.
致谢.错误！未定义书签。
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理工类大学本科毕业设计论文
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